[发明专利]绕球心动作结构

说明书

绕球心动作结构主要由滑块及驱动系统A，壳体及驱动系统B，球头轴，底座模块等零部件组成(图1.图2)。球头轴球头定位于壳体上。球头轴柄装在位于壳体内的滑块内。位于滑块的圆弧槽中与球头轴柄连接的滑销使滑块与球头轴球心的相对位置保持不变。驱动系统A和驱动系统B分别或同时带动曲柄盘A和曲柄盘B转动；通过曲柄盘A上的进入球头轴柄部滑槽的曲柄盘销拨动球头轴沿滑块内壁绕球心运动(图1，图2，图3)，通过曲柄盘B上的进入滑块滑槽的曲柄盘销拨动滑块和球头轴一起沿壳体内壁绕球心运动(图1，图2，图4)。实现前后，左右，分别或同时(复合)绕球心动作。

技术领域

本发明是一种机械运动结构。

背景技术

对各种器具的空间角度进行调整，一般用称作云台的装置进行。其基本原理是驱动两根分别独立，相互交错的轴转动，起到调整空间角度的作用。其结构复杂，体积大，不能绕球心动作。本人的日本发明专利；角度调整装置(特许第3257786号)，实现了在一根球头轴上一定范围内绕球心作倾斜和回转的动作(图10)。中国发明专利，角度调整装置(ZL 02103371.4)中还提到其电动结构。本发明由以上专利技术发展而来。角度调整装置有一个方向动作时，会改变另一个方向的位置。本发明也是在一根球头轴上实现了两个方向绕球心的动作，但与上述技术的结构与动作原理都不同，两方向动作各自独立。

发明内容

本发明主要由滑块及驱动系统A(简称模块A)，壳体及驱动系统B(简称模块B)，球头轴等零部件组成。结构特点；球头轴球头定位在壳体上，球头轴的柄装在位于壳体内的滑块内，滑块与球头轴球心的相对位置保持不变，驱动系统A带动球头轴绕球心沿滑块内壁运动，驱动系统B带动滑块和球头轴一起绕球心沿壳体内壁运动。实现上下，左右，分别或同时(复合)绕球心动作，且比同类装置结构简单，体积小。

附图说明

图1为本发明装配总图；由主视图，G-G剖面，N-N剖面，L-L剖面，I-I剖面，及中上部的立体斜视图构成。零部件组成；1滑块，2曲柄盘A，3曲柄盘销，4滑销，5球头轴，6圆柱销，7压板，8柔性环A，9柔性环B，10驱动齿轮，11中间齿轮小齿轮组件，12小轴A，13中间齿轮小齿轮组件，14小轴B，15弹性卡环，16蜗轮小齿轮组件，17小轴C，18蜗杆，19电机支架A，20微电机，21曲柄盘B，22壳体，23盖24电机支架B，25蜗轮小齿轮组件，26中间齿轮小齿轮组件，27球盖，28球头，29底座，30紧定螺钉，31球头轴滑销组件，32模块A，33模块B，34底座。

图2为各模块构成分拆立体图；1模块A，2压板，3球头轴，4柔性环，5滑销，6柔性环，7模块B，8压板螺钉，9罩壳，10底座，11顶盖。

图3为模块A分拆立体图。1螺钉，2电机座，3电机座螺钉，4蜗杆，5蜗杆螺钉，6电机，7蜗轮，8挡圈，9齿轮组件，10滑块，11小轴A，12小轴B，13小轴C，14曲柄盘，15曲柄盘销，16驱动齿轮。

图4为模块B分拆立体图；1电机钉，2电机座，3驱动齿轮，4曲柄盘，5壳体，6齿轮组件，7蜗轮，8蜗杆。

图5为壳体结构图。图6为球头轴结构图。图7为曲柄盘结构图；1曲柄盘销。

图8为滑块结构图。图9为中间齿轮小齿轮组件结构图。

图10为角度调整装置原理图；1锁紧螺钉，2壳体，3球头轴，4滑块，5倾斜角度调整球头螺杆，6摇杆，7回转角度调整球头螺杆。

具体实施方式 参考图1至图9，步骤如下。