[发明专利]光纤传感器装置和刮板输送机

说明书

本申请公开了一种光纤传感器装置和刮板输送机，该装置包括：光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件；光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管，至少四根光纤光栅环绕玻璃纤维管设置；光纤位移传感器包括主体和位移伸缩杆，位移伸缩杆可伸缩且其一端与主体的一侧相连，位移伸缩杆的另一端与玻璃纤维管的一端相连；主体的另一侧与第一安装组件相连，玻璃纤维管的另一端与第二安装组件相连；第一安装组件和第二安装组件，用于将光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的两块刮板之间；光纤位移传感器，用于获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息；光纤矢量传感器，用于获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。

技术领域

本申请涉及刮板输送机技术领域，特别涉及一种光纤传感器装置和刮板输送机。

背景技术

目前，综采工作面主要由采煤机，刮板输送机，液压支架组成“三机”。在综采工作面中，采煤机紧靠煤层，其机身骑在刮板输送机的溜槽上，在牵引装置的带动下，沿刮板输送机的溜槽往复移动，进行割煤操作；刮板输送机沿煤层走向安放，并通过推移千斤顶与液压支架相连，由液压支架负责推移。在开采过程中，要保证工作面“三直两平”，即煤壁、液压支架和刮板输送机分别成直线型，液压支架和刮板输送机平稳可靠。

刮板输送机是煤矿综采工作面众多自动化开采装备的一个重要组成部分，它不仅担负着工作面落煤装载以及运输的关键任务，还作为轨道控制着采煤机的运行轨迹。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种光纤传感器装置，能够准确地测量出刮板输送机相邻的两个刮板之间的相对运动，从而得到刮板输送机的移动信息，为测量刮板输送机直线度奠定良好的基础。

本申请的第二个目的在于提出一种刮板输送机。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了光纤传感器装置，其特征在于，包括：光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件，其中，所述光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管，所述至少四根光纤光栅环绕所述玻璃纤维管设置；所述光纤矢量传感器包括主体和位移伸缩杆，所述位移伸缩杆可伸缩且其一端与所述主体的一侧相连，所述位移伸缩杆的另一端与所述玻璃纤维管的一端相连；所述主体的另一侧与设置在所述第一安装组件上的第一万向轴可枢转相连，所述玻璃纤维管的另一端与设置在所述第二安装组件上的第二万向轴可枢转相连；所述第一安装组件和所述第二安装组件，用于将所述光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的第一刮板和第二刮板之间；所述光纤位移传感器，用于获取所述刮板输送机左右移动的第一矢量信息；所述光纤矢量传感器，用于获取所述刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。

本申请实施例的光纤传感器装置，通过第一安装组件和第二安装组件安装于刮板输送机相邻的第一刮板和第二刮板之间，并通过光纤位移传感器获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息，以及通过光纤矢量传感器获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息，由此，能够准确地测量出刮板输送机相邻的两个刮板之间的相对运动，从而得到刮板输送机的移动信息，为测量刮板输送机直线度奠定良好的基础。

另外，根据本申请上述实施例提出的光纤传感器装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述光纤传感器装置还包括：第一螺栓和第二螺栓，其中，所述位移伸缩杆的另一端通过所述第一螺栓与所述玻璃纤维管的一端相连；所述玻璃纤维管的另一端通过所述第二螺栓与设置在所述第二安装组件上的第二万向轴可枢转相连。

在本申请的一个实施例中，所述光纤传感器装置，还包括：主机和光纤解调仪，其中，所述主机与所述光纤解调仪相连；所述光纤解调仪分别与所述光纤位移传感器和所述光纤矢量传感器相连；所述光纤解调仪，用于分别对所述第一矢量信息和所述第二矢量信息进行解调，以生成对应的第一目标矢量和第二目标矢量；所述主机，用于根据所述第一目标矢量和所述第二目标矢量生成所述刮板输送机的移动信息。