[发明专利]一种顶升移栽机在审
申请号: | 202110336344.X | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113000392A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 潘亚飞 | 申请(专利权)人: | 立际智能设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201611 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移栽 | ||
1.一种顶升移栽机,包括机架总成(1),其特征在于,所述机架总成(1)为矩形结构,所述机架总成(1)的前后左右四个开口面分别均安装有护板(2),所述机架总成(1)上设置有五根平行的包胶滚筒(3),每两根包胶滚筒(3)的端头部之间均通过多楔带(4)相传动连接,所述机架总成(1)内分别安装有用于滚筒驱动的750W3.2Nm伺服电机(5)、用于升降驱动动力输入的750W2.4Nm伺服电机(6)和用于窄带驱动的1800W5.4Nm伺服电机(7),所述750W2.4Nm伺服电机(6)通过5M*450L同步带(8)连接5M30齿同步轮(9)带动5M72齿同步轮(10)联动升降驱动轴(11)与驱动凸轮(12),通过直线滑轨(13)和直线滑块(14)保证顶升机构的垂直升降,所述1800W5.4Nm伺服电机(7)通过5M*500L同步带(15)连接5M30齿同步轮(16)带动5M72齿同步轮(17)联动主传动轴(18)与8M25齿同步带轮(19)来带动4组窄带8M复合带(20)左右传动,从而改变包裹的流动方向。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移栽机,其特征在于,所述窄带8M复合带(20)的数量为4组,且每组窄带8M复合带(20)分别安装于两道包胶滚筒(3)间隔之间处。
3.根据权利要求1所述的一种顶升移栽机,其特征在于,所述8M25齿同步带轮(19)通过窄带导轮(21)带动窄带8M复合带(20)左右传动,所述机架总成(1)的内部两侧均安装有8M25齿同步从动轮(22)用于配合窄带8M复合带(20)传动。
4.根据权利要求1所述的一种顶升移栽机,其特征在于,所述驱动凸轮(12)通过滚针轴承连杆(23)带动直线滑块(14)在直线滑轨(13)上滑动,所述顶升机构包含4组窄带8M复合带(20)、升降驱动轴(11)、驱动凸轮(12)、主传动轴(18)、8M25齿同步带轮(19)、窄带8M复合带(20)、窄带导轮(21)和8M25齿同步从动轮(22)。
5.根据权利要求1所述的一种顶升移栽机,其特征在于,所述机架总成(1)的底端设置有安装支架(23)。
6.根据权利要求1所述的一种顶升移栽机,其特征在于,所述机架总成(1)的内壁上设置有接近开关(24)。
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