[发明专利]小行程升降平台

权利要求书

1.小行程升降平台，包括底板，其特征在于：所述底板沿长度方向设有两平行的水平导轨承靠基准面，所述两平行的水平导轨承靠基准面的内侧设有预留安装空间，用于安装伺服驱动模块，所述两平行的水平导轨承靠基准面的外侧固定安装两平行的水平导轨、以及与水平导轨配合的水平滑块，所述水平滑块的上方固定安装水平移动平台，所述水平移动平台沿所述水平导轨方向设有两侧板，两侧板向下延伸至所述底板，所述两侧板的外侧面固定安装斜装导轨，所述斜装导轨配设斜装滑块，所述斜装滑块固定安装于侧面固定板，所述侧面固定板的顶端与负载安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的小行程升降平台，其特征在于：还包括对称安装于底板的前后两端的四块L型垂直导轨固定块、设置于L型垂直导轨固定块的垂直导轨、以及与垂直导轨配合的垂直滑块，L型垂直导轨固定块的底部与所述水平导轨承靠基准面无缝抵接，L型垂直导轨固定块的垂直部的外侧面固定安装所述垂直导轨，所述垂直滑块固定安装于所述侧面固定板。

3.根据权利要求1所述的小行程升降平台，其特征在于：所述斜装导轨的倾斜角度为15°。

4.根据权利要求1所述的小行程升降平台，其特征在于：所述伺服驱动模块包括伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆配合的螺母、连接伺服电机和丝杆的前轴承座、设置于丝杆后端的后轴承座和丝杆供油装置、以及固定安装螺母的螺母安装座，所述螺母安装座与所述水平移动平台固定连接。

5.根据权利要求4所述的小行程升降平台，其特征在于：所述丝杆的尾端设置有扳手位。

6.根据权利要求1所述的小行程升降平台，其特征在于：所述侧面固定板开设有窗口，该窗口处设置有光电限位装置。