[发明专利]一种袋底端同步翻转机构

权利要求书

1.一种袋底端同步翻转机构，用于生产包装袋，其特征在于，所述袋底端同步翻转机构包括：

支撑部，所述支撑部包括至少两根相互平行的横梁；

X轴运动部，所述X轴运动部滑动设置于所述支撑部上；

Y轴运动部，所述Y轴运动部滑动设置于所述X轴运动部上；

旋转夹持部，所述旋转夹持部设置于所述Y轴运动部上，所述旋转夹持部包括动力部分、旋转主轴、夹持装置，所述动力部分设置于所述Y轴运动部上，且所述动力部分用于提供所述动力部分转动所需的动力；所述旋转主轴通过轴承设置于所述Y轴运动部上，且所述旋转主轴的一端与所述动力部分的输出轴连接；所述夹持装置固定于所述旋转主轴的另一端，所述夹持装置用于装夹待进行翻转的包装袋；

所述动力部分与控制袋口旋转的装置同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于：

所述横梁上设置有滑槽，所述X轴运动部滑动配合于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于，所述X轴运动部包括：

X平台，所述X平台两端滑动配合于所述支撑部的横梁上；

运动气缸，所述运动气缸的活塞杆端部固定于所述支撑部的横梁上，所述运动气缸的缸体固定于所述X平台上，所述运动气缸用于驱动所述X平台沿着所述横梁长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于，所述Y轴运动部包括：

Y平台，所述Y平台滑动配合于所述X轴运动部上；

调节螺母，所述调节螺母固定于所述Y平台上；

调节丝杆，所述调节丝杆配合于所述调节螺母上；

固定板，所述固定板设置于所述X轴运动部上，所述固定板通过轴承结构将所述调节丝杆的一端可旋转固定在所述固定板上；

把手，所述把手设置于所述调节丝杆上靠近所述固定板的一端，所述把手用于使得手动转动所述调节丝杆更加便捷。

5.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于，所述夹持装置包括：

安装板，所述安装板固定连接于所述旋转主轴上；

Z型固定片，所述Z型固定片的底部固定于所述Z型固定片上；

下夹板，所述下夹板固定于所述安装板上；

上夹板，所述上夹板设置于所述下夹板的上方，所述上夹板与所述下夹板相配合；

夹持气缸，所述夹持气缸的一端与所述Z型固定片相连，所述夹持气缸的另一端与所述上夹板相连接，所述夹持气缸用于提供所述上夹板与所述下夹板配合夹紧袋底所需的力。

6.根据权利要求5所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于：

所述安装板与所述下夹板、所述上夹板均关于旋转主轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于：

所述动力部分采用伺服电机作为动力源。

8.根据权利要求1所述的一种袋底端同步翻转机构，其特征在于：

所述动力部分与所述旋转主轴之间通过链轮结构进行连接。