[发明专利]在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测

权利要求书

1.一种能够安装在车辆上的设备，包括：

相机，所述相机当被安装在所述车辆上且当所述车辆处于运动状态下时，适于捕获所述相机的视场内的道路的多个图像；以及

处理器，其被配置为：

从所述相机获得所述多个图像；

对所述多个图像应用图像处理，以在所述多个图像中识别施工区的一个或多个指示物；以及

响应于识别到所述施工区的所述一个或多个指示物而输出信号，所述信号用于根据所述施工区的所述一个或多个指示物发起所述车辆的导航响应。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

基于所述一个或多个指示物，确定所述车辆接近所述施工区；以及

基于所述确定，输出指示所述车辆接近所述施工区的信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述信号能够由所述车辆的驾驶者察觉到。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述信号是以下信号之一：可见信号、听觉信号或触觉信号。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述施工区的所述一个或多个指示物包括以下中的一个：存在于所述道路的附近的圆锥体、存在于所述道路的附近的圆筒体、存在于所述道路的附近的杆、或存在于所述道路中的障碍物。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，施工区的所述一个或多个指示物包括预定的交通标志。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，施工区的所述一个或多个指示物包括施工区车道线。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，根据所述施工区的所述一个或多个指示物发起所述车辆的导航响应包括以下中的一个：使所述车辆的速度降低；使所述车辆行进的车道改变；实现避开圆锥体、圆筒体、杆或障碍物；或者引起所述车辆遵循施工区车道限制而不是传统的车道限制。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

基于所述一个或多个指示物，确定所述施工区是复杂的施工区；以及

基于所述确定，禁用自动车辆控制功能。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，确定所述施工区是复杂的施工区包括识别以下中的一个：存在于所述车辆所在的车道中的圆锥体、存在于所述车辆所在的车道中的圆筒体、存在于所述车辆所在的车道中的杆、以及存在于所述车辆所在的车道中的障碍物。