[发明专利]一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，在捣固站煤饼最后一米捣固高度垂直位置、捣固站的宽度平均安装摄像头；

步骤S2，校正摄像头拍摄角度,使其最后捣固时捣固锤最高位置不超过图像视野的上沿位置,现场标记摄像头图像最底点处于实际捣固高度；

步骤S3，对图像进行预处理，使用帧间差分算法实时对预处理后的每组捣鼓锤图像进行处理，并二值化处理后的图像，标记捣固锤在图像中的运行轨迹；

步骤S4，对二值化图像后进行捣鼓锤规则模型算法匹配，找出捣鼓锤顶端所处在图像中的行数；

步骤S5，根据行数计算出捣固锤顶端在图像中实际对应的高度，其中高度＝图像行数X图像分辨率行数；

步骤S6，根据摄像头底部所处捣固煤饼高度和捣固锤顶端在图像中高度之和就是捣固煤饼的总高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法，其特征在于：在基准位置安装摄像头，能实时检测最终捣鼓时煤饼高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法，其特征在于：对图像进行帧间差分算法处理，二值化图像，标记捣固锤在图像中的运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法，其特征在于：对捣鼓运动轨迹数据进行规则模型算法匹配，找出捣鼓锤顶端所处在图像中的行数。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的捣固焦炉煤饼高度检测方法，其特征在于：在所述步骤S3中，图像的预处理手段包括除噪、宽动态。