[发明专利]一种香蕉适收期检测装置

说明书

本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。

技术领域

本发明涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域，涉及一种香蕉适收期检测装置。

背景技术

香蕉在生长过程中，香蕉的形状以及香蕉的棱角会发生变化，是判断香蕉成熟状况的重要指标。在以前，只能通过农户自己的经验来进行判断，而通过经验判断需要大量的实践经验，这就让不熟悉香蕉生长状态的人群无法判断香蕉状况。

而通过深度相机对香蕉形状的拍摄并建模计算就可得到相关棱角的信息，进而可以判断香蕉成熟状况。而目前大规模种植香蕉的生产基地，香蕉都需要进行套袋处理，为能够对这类香蕉进行拍照并分析其是否成熟，因此开发出一种香蕉适收期检测装置。

发明内容

针对上述的目的，本发明的技术方案的目的是要提供一种香蕉适收期检测装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。所述空心主杆上端设置相机座组件、所述LED灯及深度相机放置于所述相机座组件上，所述相机座组件通过螺纹与所述空心主杆连接，所述相机座通过所述弹簧组件与所述滑动板连接，所述三爪组件通过螺栓与所述固定板连接，所述滑动板与所述手柄拉伸于空心主杆中空部位通过螺栓连接，所述固定板通过上下两侧螺母与所述空心主杆连接固定，所述信息处理控制系统通过所述带底板关卡与所述空心主杆连接，所述相机显示器支座通过螺栓与所述空心主杆连接，所述手柄通过螺栓与所述空心主杆下端连接，所述LED控制开关置于手柄左侧，所述视频显示器通过螺栓与所述相机视频显示器支座连接。空心主杆下端连接，所述LED控制开关置于手柄左侧，所述视频显示器置于相机视频显示器支座上方。

进一步的，所述空心主杆在上端三侧进行开槽，进而使的所述滑动块能于槽内顺利移动。

进一步的，所述空心主杆使用管壁较厚管，以使得在中部位置可加工出细牙螺纹，使所述固定板通过螺母能够固定在所述细牙螺纹部位，进而便于调节所述固定板的位置。

进一步的，所述空心主杆在下端进行开孔，以使得所述手柄拉伸能通过该空与所述滑动板连接。

进一步的，所述相机支座组件通过拉伸弹簧支柱与弹簧组件配合连接。

进一步的，所述三爪组件使用定位销以及开口销进行限位，以使的所述三爪组件能够实现转动，所述三爪组件通过螺栓与所述固定板及滑动板连接。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图，图2为本发明专利顶部结构的放大图

图：1-手柄，2-手柄拉伸，3-相机视频显示器支座，4-带底盘管卡，5-信息处理控制子系统，6-空心主杆，7-固定板，8-三爪组件，9-相机座组件，10-弹簧组件，11-滑动板，12-LED灯，13-深度相机，14-LED控制开关，15-视频显示器

具体实施方式

下面将结合本发明专利的附图，对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述。