[发明专利]骨赘识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110335659.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113076987B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/26;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 沈惠娟 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种骨赘识别方法,其特征在于,包括:
获取医学图像;
将所述医学图像输入到经过训练的第一分割模型中,得到所述医学图像中的股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域;
将所述股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域输入到经过训练的第二分割模型中,得到股骨骨赘和/或胫骨骨赘和/或腓骨骨赘和/或髌骨骨赘;
其中,所述第一分割模型为包含Pointrend算法的unet神经网络模型,所述第二分割模型为cascadePSP神经网络模型;所述第一分割模型为unet神经网络,首先利用所述unet神经网络作为主干网络,进行粗分割,然后使用pointrend精确分割。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述医学图像输入到经过训练的第一分割模型中,得到所述医学图像中的股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域,包括:
(1)将所述医学图像输入到所述unet神经网络模型得到所述股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域的粗分割预测结果;
(2)利用所述Pointrend算法对所述粗分割预测结果进行优化;
(3)重复上述步骤(1)~(2),遍历所述医学图像,直到得到所述医学图像中的满足预设条件的股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用所述Pointrend算法对所述粗分割预测结果进行优化,包括:
在所述粗分割预测结果中选取出置信度符合预设要求的特征点;
获取所述特征点的特征,对所述特征点的特征进行分类,并根据分类结果更新所述特征点的粗分割预测结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述cascadePSP神经网络模型中的主干网络为unet网络。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述医学图像输入到经过训练的第一分割模型之前,还包括:
获取第一图像数据集,所述第一图像数据集中至少包含一个含有骨赘的医学图像,所述医学图像中至少带有股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域的标签;
利用所述第一图像数据集对所述第一分割模型进行训练,得到所述经过训练的第一分割模型;
在将所述股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域输入到经过训练的第二分割模型中之前,还包括:
获取第二图像数据集,所述第二图像数据集中包含多个股骨图像和/或胫骨图像和/或腓骨图像和/或髌骨图像,所述股骨图像和/或胫骨图像和/或腓骨图像和/或髌骨图像中至少带有对应的股骨骨赘和/或胫骨骨赘和/或腓骨骨赘和/或髌骨骨赘的标签;
利用所述第二图像数据集对所述第二分割模型进行训练,得到所述经过训练的第二分割模型。
6.一种骨赘识别装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取医学图像;
第一处理模块,用于将所述医学图像输入到经过训练的第一分割模型中,得到所述医学图像中的股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域;
第二处理模块,用于将所述股骨区域和/或胫骨区域和/或腓骨区域和/或髌骨区域输入到经过训练的第二分割模型中,得到股骨骨赘和/或胫骨骨赘和/或腓骨骨赘和/或髌骨骨赘;
其中,所述第一分割模型为包含Pointrend算法的unet神经网络模型,所述第二分割模型为cascadePSP神经网络模型;所述第一分割模型为unet神经网络,首先利用所述unet神经网络作为主干网络,进行粗分割,然后使用pointrend精确分割。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1至5中任一项所述的骨赘识别方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至5中任一项所述的骨赘识别方法。
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