[发明专利]一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统

权利要求书

1.一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：当在轨卫星的磁力矩器的电流状态为负磁矩时，读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数为Zero₀；当在轨卫星的磁力矩器的电流状态为正磁矩时，读取时间采样点为0时的正陀螺常漂记数为Zero₀’；

步骤S2：若步骤S1中在轨卫星的磁力矩器的电流状态一直为负磁矩时，则读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数为Zero_a；若步骤S1中在轨卫星的磁力矩器的电流状态一直为正磁矩时，读取时间采样点为b时的正陀螺常漂记数为Zero_b；其中，a＝1,2,3...n，b＝1,2,3...n，n为时间采样点总数；

步骤S3：根据步骤S1中的负陀螺常漂记数Zero₀和步骤S2中的负陀螺常漂记数Zero_a得到时间采样点为a时的负陀螺常漂数Zero_-；根据步骤S1中的正陀螺常漂记数Zero₀’和步骤S2中的正陀螺常漂记数Zero_b得到时间采样点为b时的正陀螺常漂数Zero₊；

步骤S4：预设待确认函数f(x)和d(x)，根据步骤S3中的负陀螺常漂数Zero_-和正陀螺常漂数Zero₊得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；

步骤S5：根据步骤S4中的磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式得到BP神经网络输入参数和输出参数；

步骤S6：从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；

步骤S7：根据函数f(x)和d(x)进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测；

在步骤S3中，时间采样点为a时的负陀螺常漂数Zero_-为：Zero_-＝Zero_a-Zero₀,a＝1,2,3...n；

在步骤S3中，时间采样点为b时的正陀螺常漂数Zero₊为：Zero₊＝Zero_b-Zero₀',b＝1,2,3...n；

在步骤S4中，磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式为：

其中，t1为磁力矩器的电流状态为负磁矩时的时间记数；t2为磁力矩器的电流状态为正磁矩时的时间记数。

2.根据权利要求1所述的在轨磁力矩器干扰效能预测方法，其特征在于：在步骤S5中，当磁力矩器的电流状态为负磁矩时，根据磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式，确定BP神经网络的输入参数为t1,输出参数为负陀螺常漂数Zero_-。

3.根据权利要求2所述的在轨磁力矩器干扰效能预测方法，其特征在于：在步骤S5中，当磁力矩器的电流状态为正磁矩时，根据磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式，确定BP神经网络的输入参数为t2,输出参数为正陀螺常漂数Zero₊。

4.一种在轨磁力矩器干扰效能预测系统，其特征在于包括：

第一模块，当在轨卫星的磁力矩器的电流状态为负磁矩时，读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数为Zero₀；当在轨卫星的磁力矩器的电流状态为正磁矩时，读取时间采样点为0时的正陀螺常漂记数为Zero₀’；

第二模块，用于若第一模块中在轨卫星的磁力矩器的电流状态一直为负磁矩时，则读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数为Zero_a；若第一模块中在轨卫星的磁力矩器的电流状态一直为正磁矩时，读取时间采样点为b时的正陀螺常漂记数为Zero_b；其中，a＝1,2,3...n，b＝1,2,3...n，n为时间采样点总数；

第三模块，用于根据负陀螺常漂记数Zero₀和负陀螺常漂记数Zero_a得到时间采样点为a时的负陀螺常漂数Zero_-；根据正陀螺常漂记数Zero₀’和正陀螺常漂记数Zero_b得到时间采样点为b时的正陀螺常漂数Zero₊；

第四模块，用于预设待确认函数f(x)和d(x)，根据负陀螺常漂数Zero_-和正陀螺常漂数Zero₊得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；

第五模块，用于根据第四模块中的磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式得到BP神经网络输入参数和输出参数；

第六模块，用于从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；

第七模块，用于根据函数f(x)和d(x)进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测；

在第三模块中，时间采样点为a时的负陀螺常漂数Zero_-为：Zero_-＝Zero_a-Zero₀,a＝1,2,3...n；

在第三模块中，时间采样点为b时的正陀螺常漂数Zero₊为：Zero₊＝Zero_b-Zero₀',b＝1,2,3...n；

在第四模块中，磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式为：

其中，t1为磁力矩器的电流状态为负磁矩时的时间记数；t2为磁力矩器的电流状态为正磁矩时的时间记数。