[发明专利]一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪

说明书

本发明公开了一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪，弧形支撑条的凹陷面具有多个按压软体驱动器安装槽和摩擦软体驱动器安装槽；按压软体驱动器安装在按压软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下沿弧形支撑条的径向方向做伸缩运动；摩擦软体驱动器安装在摩擦软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下产生与弧形支撑条弯曲方向相反的弯曲运动；缓冲棉条两端与弧形支撑条两端固定；卡扣组件连接在弧形支撑条的两端，且能够实现对弧形支撑条两端开口的开闭。本发明利用软体驱动器在气体一定频率的充放驱动下产生微振幅的工作原理，通过摩擦软体驱动器形成横向面的振动，按压软体驱动器形成纵向面的振动，既而完成软体按摩振动仪的功能。

技术领域

本发明涉及软体振动、软体机器康复技术领域，更具体的说是涉及一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪。

背景技术

随着科学技术的日益提高，软体结构在医疗康复、机械抓取等领域应用越来越广。由于软体结构本身所具有柔顺性强、硬度低以及多自由度等特点，能够弥补刚性结构硬度高、变形性差等不足之处。在许多实际应用中扮演着越来越重要的角色。

在现有市场上，大部分的按摩仪都是利用电力使按摩头振动，来对人体施行按摩。其振动按摩仪振动方式主要有电磁式和电动机式。电磁式主要由铁芯、线圈、振动弹簧片和按摩头组成，固定在铁芯上的线圈接通交变电流后，其会产生一个变化的磁场，在磁场与振动弹簧片的共同作用下，摩擦头即会振动，从而实现按摩的效果。电动机式按摩仪主要是由电动机、弹簧轴、弹簧、偏心轮和按摩头组成，其主要是电动机通电，通过弹簧轴带动偏心轮转动，偏心轮带动按摩头产生反复的移动，从而振动，实现按摩的作用效果。以上市场所出现的大部分按摩仪都是刚性的振动，其人机安全性存在较大的安全隐患。按摩仪的研究目的主要是通过振动来仿照人的按摩手法，实现疏通经络、消除疲劳的作用。但对于具有骨质疏松的老年人而言，刚体振动带来的冲击是骨质难以承受的。

因此，如何提供一款软体振动按摩仪，来提高按摩仪的人机交互的安全性，以及增强产品使用的柔顺性与舒适性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪，包括：

弧形支撑条；所述弧形支撑条的凹陷面具有多个按压软体驱动器安装槽和摩擦软体驱动器安装槽；

按压软体驱动器；所述按压软体驱动器安装在所述按压软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下沿所述弧形支撑条的径向方向做伸缩运动；

摩擦软体驱动器；所述摩擦软体驱动器安装在所述摩擦软体驱动器安装槽内，且能够在气压作用下产生与所述弧形支撑条弯曲方向相反的弯曲运动；

缓冲棉条；所述缓冲棉条两端与所述弧形支撑条两端固定，且包裹所述按压软体驱动器和所述摩擦软体驱动器；

卡扣组件；所述卡扣组件连接在所述弧形支撑条的两端，且能够实现对所述弧形支撑条两端开口的开闭。

通过上述技术方案，本发明利用软体驱动器在气体一定频率的充放驱动下，产生微振幅的工作原理进行设计；利用摩擦软体驱动器在较高频率的充放驱动下，能产生快速的微小弯曲变形振动，形成横向面的振动，实现软体振动按摩仪的摩擦按摩效果；而按压软体驱动器通过气体较高频率的充放驱动，实现快速的伸缩，形成纵向面的振动，实现软体振动按摩仪的按压按摩效果；既而完成软体按摩振动仪的功能。

优选的，在上述一种基于气动软体结构振动的软体按摩仪中，所述按压软体驱动器为波纹膨胀管；所述波纹膨胀管一端封闭，另一端具有第一进气口。采用波纹管外形结构设计，增强软体驱动器的变形能力；充放气体时，会产生轴向的伸缩，在气体充放频率达到一定时，软体驱动器会产生纵向面的振动。