[发明专利]一种食品微生物测试用的培养皿制作装置及方法

权利要求书

1.一种食品微生物测试用的培养皿制作装置，其特征在于，包括箱体(1)以及安装于箱体内的工作台面(2)上的均质器(3)、稀释装置、培养皿(77)制作装置，

所述的稀释装置包括取样装置和加注稀释装置(5)，所述的取样装置包括电控吸液器(41)、新注液嘴放置架(42)，所述的电控吸液器(41)安装于第一运行装置上，所述的第一运行装置可沿前后、左右、上下方向做直线运动，所述的新注液嘴放置架(42)安装于工作台面(2)上，所述的加注稀释装置(5)包括生理盐水储液瓶(51)、第一注液软管(52)、第一水平电控伸缩杆(53)和试管(54)，所述的试管(54)设置于工作台面(2)上，第一注液软管(52)的首端通过蠕动泵(55)与生理盐水储液瓶(51)连接，所述的第一注液软管的尾端设置于试管的上方，所述的第一注液软管的尾端安装于于第一水平电控伸缩杆上；

所述的试管设置于试管摇匀装置(6)上，所述的试管摇匀装置(6)与控制器(213)连接且实现对试管的摇匀工作；

所述的培养皿制作装置包括培养基注液装置(7)、左右两个培养皿存储升降装置(8)、培养皿摇匀装置(9)、培养皿盖拿取装置、培养皿平推装置；

所述的培养基注液装置(7)包括培养基注液储液瓶(71)、第二注液软管(72)、第二水平电控伸缩杆(73)，所述的第二注液软管的首端通过第二蠕动泵(74)与培养基注液储液瓶(71)连接，尾端设置于第二水平电控伸缩杆(73)上，且尾端设置于左侧的培养皿存储升降装置(8)的上方；

所述的培养皿存储升降装置(8)包括培养皿盛放筒(81)，所述的培养皿盛放筒的顶部设置于箱体的工作台面上，所述的培养皿盛放筒的下端设置有顶升装置(82)，所述的培养皿盛放筒(81)的侧壁的上端设置有打码器(83)，左侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在第二注液软管的尾端的右侧；右侧的所述的培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧设置有上下设置的纵向开口(84)；

所述的培养皿摇匀装置(9)设置于左右两个培养皿存储升降装置之间，培养皿摇匀装置(9)包括圆柱环(91)，所述的圆柱环(91)设置在左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的右侧，所述的圆柱环设置在工作台面上且其上端与工作台面上端平齐，所述的圆柱环(91)内设置有圆托盘(92)，所述的圆托盘(92)设置于第一偏心轴电机(93)的垂直轴上，所述的第一偏心轴电机(93)设置于电控升降杆(94)上，所述的电控升降杆(94)通过U型吊板(95)安装于圆柱环(91)的下方，所述的右培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒设置在圆柱环的右侧；

所述的培养皿盖拿取装置(10)包括硅胶吸盘(101)，所述的硅胶吸盘(101)设置于箱体内的第二运行装置(102)上，所述的第二运行装置(102)驱动硅胶吸盘(101)做前后、左右、上下方向的移动，所述的第二运行装置上还设置有第一摄像头(103)，所述的硅胶吸盘(101)设置于左培养皿存储升降装置的培养皿盛放筒的上侧，所述的硅胶吸盘(101)通过气管连接进气电磁阀(104)；

所述的培养皿平推装置(11)包括平推电动伸缩杆(111)和水平推板(112)，所述的平推电动伸缩杆(111)设置于工作台面上，所述的水平推板(112)设置于平推电动伸缩杆(111)的端部且所述的平推电动伸缩杆(111)驱动水平推板(112)左右移动，所述的水平推板(112)设置于左侧的培养皿存储升降装置的左侧；

所述的试管摇匀装置(6)包括摇动装置和卸开瓶盖装置(67)，所述的摇动装置包括第二偏心轴电机(61)、水平板(62)，所述的第二偏心轴电机(61)的电机轴设置于水平板的下端，所述的水平板的上平面固定设置有左半部分固定套(63)，所述的左半部分固定套的右侧设置有右半部分滑动套(64)，所述的右半部分滑动套(64)的右端连接有直线驱动机构(65)，所述的直线驱动机构(65)驱动右半部分滑动套(64)左右移动，所述的直线驱动机构(65)通过支架(66)固定设置在水平板上；

所述的卸开瓶盖装置(67)具有抓取试管的功能，所述的工作台面(2)上设置有试管放置架(68)，所述的试管放置架(68)上设置有多个试管放置位置；

所述的卸开瓶盖装置(67)设置于第一运行装置上，所述的第一运行装置可带动卸开瓶盖装置做上下、左右、前后方向的运动。