[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

说明书

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括由外至内依次套设的套架、外套、喷嘴。喷枪外伸作业时，先由第一离合器将喷嘴与驱动装置接合，控制喷嘴先伸出一段第一预设距离；再由第二离合器将外套与驱动装置接合，同时控制喷嘴伸出一段第二预设距离、外套伸出一段第三预设距离；再由第一离合器将喷嘴与驱动装置断离，控制外套伸出一段第四预设距离后，喷嘴进行喷洗作业。喷枪收回作业过程，则为喷枪外伸的反向操作。本申请所提供的方案提升了操作便利性，改善了用户体验。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前市场上，智能马桶的喷洗功能已相当完善，设置了诸如妇洗、便洗、通便、按摩等各种不同功能的喷嘴，实现上述各种喷洗功能的主要组件为喷枪组件。

相关的智能马桶，喷枪为一杆体结构，喷枪的前端为喷嘴。用户通过手动操控马桶圈上的输入键盘来控制喷枪的伸缩，以令喷枪对用户进行喷洗作业。如此手动操作，会给用户带来不便。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以提升操作便利性，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和驱动装置；所述喷枪包括第一离合器、第二离合器、以及由外至内依次套设的套架、外套、喷嘴，所述套架固设于所述马桶圈内，所述喷嘴通过第一离合器与所述驱动装置传动连接，所述外套通过第二离合器与所述驱动装置传动连接，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述第一离合器将所述喷嘴与所述驱动装置接合，由所述驱动装置驱使所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一预设距离；

控制所述第二离合器将所述外套与所述驱动装置接合，由所述驱动装置驱使所述喷嘴继续沿所述外套向所述桶体内伸出一段第二预设距离，同时，所述驱动装置驱使所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出一段第三预设距离；

控制所述第一离合器将所述喷嘴与所述驱动装置断离，由所述驱动装置驱使所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出一段第四预设距离；

控制所述第二离合器将所述外套与所述驱动装置断离，喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述第二离合器将所述外套与所述驱动装置接合，由所述驱动装置驱使所述外套向所述套架内缩回一段第四预设距离；

控制所述第一离合器将所述喷嘴与所述驱动装置接合，由所述驱动装置驱使所述外套向所述套架内缩回一段第三预设距离，同时，所述驱动装置驱使所述喷嘴向所述外套内缩回一段第二预设距离；

控制所述第二离合器将所述外套与所述驱动装置断离，由所述驱动装置驱使所述喷嘴向所述外套内缩回一段第一预设距离。

其中一些实施方式中，由所述驱动装置驱使所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一预设距离，包括：

判断所述第一离合器是否将所述喷嘴与所述驱动装置接合；

若所述第一离合器将所述喷嘴与所述驱动装置接合，则由所述驱动装置驱使所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一预设距离。

其中一些实施方式中，由所述驱动装置驱使所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一预设距离，还包括：