[发明专利]一种数字孪生数据双向交互方法

权利要求书

1.一种数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，包括

S1、采集现场设备的数据，并构建与现场设备对应的动态虚拟仿真模型；

S2、通过通讯/传输协议将步骤S1构建的动态虚拟仿真模型传输至服务器或云端；

S3、设备控制软件读取服务器或云端数据，并根据设置条件给现场设备下达控制指令；

S4、现场设备控制系统根据步骤S3中的控制指令对现场设备进行调节、控制。

2.根据权利要求1所述的数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，所述现场设备包括工业机器人、PLC、辊道、AGV小车、光电开关、磁性开关、气缸、视觉传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，所述现场设备控制系统包括控制器、执行机构和变送器。

4.根据权利要求1所述的数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，所述现场设备控制系统包括机器人控制柜、PLC、硬件网络设施、数据采集模块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，所述服务器或云端包括数据存储模块、数据分析模块、数据处理模块和数据管理模块。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的数字孪生数据双向交互方法，其特征在于，设备控制软件包括数据读取软件系统、数据写入软件系统、虚拟仿真软件系统和可视化编程软件系统。