[发明专利]一种滚筒分离式百合收获机

说明书

本发明公开了一种滚筒分离式百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部由前往后依次安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，果土分离装置包括果土分离装置机架，果土分离装置机架上安装有落料滚筒，落料滚筒上设有落料口，落料滚筒的内部设有转动轴，转动轴上设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的外周与落料滚筒的内壁相连接，转动轴可转动地安装在果土分离装置固定架上，果土分离装置固定架与机架相连接。该滚筒分离式百合收获机在南方黏重土壤条件下能够不破碎土壤而实现果土分离，极大地降低了百合的损伤率，且果土分离效果较好。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种滚筒分离式百合收获机。

背景技术

百合属于百合科，多年生宿根草本植物，百合不仅具有良好的营养滋补之功且具有一定的药用价值。百合由于其喜旱怕涝的农艺特性，一般种植在丘陵与山区。现阶段百合收获一般采用人工挖掘，劳动强度大且效率低，难以满足快速收获的需求。由于种植地势较为复杂，大型的收获机具难以进入，导致大型机具收获百合适用性差。

目前市场上百合收获机具处于空白状态，现有技术的果土分离装置主要通过振动或摩擦方式进行果土分离，一方面百合果肉较嫩易损伤，另一方面这类果土分离方式对于北方地区沙壤土或半沙壤土适应性较好，而对于南方黏重土壤的果土分离效果较差，难以满足南方地区根茎类作物的果土分离需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滚筒分离式百合收获机，以至少解决现有的收获机难以满足南方黏重土壤的果土分离需求、容易造成百合果肉损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚筒分离式百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部由前往后依次安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，果土分离装置包括果土分离装置机架，果土分离装置机架上安装有落料滚筒，落料滚筒上设有落料口，落料滚筒的内部设有转动轴，转动轴上设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的外周与落料滚筒的内壁相连接，转动轴可转动地安装在一果土分离装置固定架上，果土分离装置固定架与机架相连接。

进一步地，果土分离装置机架上沿落料滚筒的长度方向设置有连接杆，连接杆设于落料滚筒的外侧，连接杆上连接有多根输送拨指。

进一步地，果土分离装置机架上沿落料滚筒的周向开设有环形槽，环形槽内可转动地安装有弧形挡料板，弧形挡料板设于落料滚筒的外侧，且位于落料滚筒与连接杆之间。

进一步地，落料滚筒上设有多圈落料口，多圈落料口沿落料滚筒的长度方向间隔设置，每一圈落料口均包括沿落料滚筒周向设置的多个落料口。

进一步地，挖掘装置包括一挖掘装置可伸缩连接架，挖掘装置可伸缩连接架的上端与机架相连接，挖掘装置可伸缩连接架的下端安装一挖掘铲。

进一步地，挖掘装置可伸缩连接架的上端铰接安装在机架上，机架上还铰接安装一用于调节挖掘铲的入土角度的挖掘入土角度调节液压缸，挖掘入土角度调节液压缸的另一端与挖掘装置可伸缩连接架铰接。

进一步地，挖掘铲的后部连接有多根第一输送杆，第一输送杆朝向输送装置的进料端延伸，挖掘装置可伸缩连接架的下端不同高度处连接有多根连接侧杆，连接侧杆朝向输送装置的进料端延伸。

进一步地，输送装置包括一输送装置固定架，输送装置固定架上设置有输送链条，输送链条上安装有多根输送链杆，相邻的输送链杆之间间隔形成供土块掉落的间隙。

进一步地，输送装置固定架的后部安装有多根第二输送杆，第二输送杆朝向果土分离装置的进料端延伸；输送装置固定架的后部还安装有导料板，导料板朝向果土分离装置的进料端延伸且向内弯曲呈弧形设置。

进一步地，行走机构为高地隙履带自走式行走系统，行走机构、输送装置和转动轴均与百合收获机的动力系统相连接。