[发明专利]一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法

权利要求书

1.一种自助式煎饼果子制造方法，其特征在于，应用了一种自助式煎饼果子制售机，

所述自助式煎饼果子制售机包括元器件存储装置(1)、取餐显示装置(2)、产品加工装置(3)、原料输送装置(4)和原料存储装置(5)，所述元器件存储装置(1)内设有控制器、电源和电磁加热系统；所述取餐显示装置(2)包括取餐口(6)和人机交互界面(7)，所述人机交互界面(7)与控制器数据相连；所述产品加工装置(3)包括锅平台(8)、末端执行器(9)、六轴机械臂(10)、第一接料盒(11)、升降平台(12)、第一直线模组(13)、刀具放置装置(38)和刮刀(39)，所述锅平台(8)固定在产品加工装置(3)的底面板上且与电磁加热系统接通，所述六轴机械臂(10)上端固定在产品加工装置(3)的侧面板，下端连接有末端执行器(9)；

所述第一直线模组(13)包括电机(131)、底座(132)、联轴器(133)、丝杆(134)、滑轨(135)、丝杆螺母(136)和滑座(137)；

所述滑轨(135)固定在产品加工装置(3)的后面板上，滑轨(135)伸入到原料输送装置(4)内，滑轨(135)的上端固定有电机(131)，滑轨(135)的前端固定有底座(132)，底座(132)和电机(131)之间设有联轴器(133)；

所述丝杆(134)固定在底座(132)上且与联轴器(133)同轴，所述丝杆(134)上固定丝杆螺母(136)，丝杆螺母(136)的下端固定有滑座(137)，所述滑座(137)上固定升降平台(12)，所述升降平台(12)上固定有第一接料盒(11)；

所述产品加工装置(3)的底面板上还设有第一出料口(37)和刀具放置装置(38)，所述刀具放置装置(38)内放置有刮刀(39)，所述第一出料口(37)与取餐口(6)连通；

所述原料输送装置(4)包括吸泵(15)、气缸(30)、第二接料盒(31)、第二直线模组(32)，所述吸泵(15)包括甜酱吸泵(33)、蛋液吸泵(34)、油吸泵(35)、辣酱吸泵(36)和螺旋输送器(14)，所述甜酱吸泵(33)、蛋液吸泵(34)、油吸泵(35)、辣酱吸泵(36)和螺旋输送器(14)的内部设有空心圆管，空心圆管的上端伸出原料输送装置(4)的顶面，空心圆管的下端伸出原料输送装置(4)的底面且指向锅平台(8)；

所述第二直线模组(32)纵向布置在原料输送装置(4)的底面板上，第二直线模组(32)上固定有第二接料盒(31)，所述第二接料盒(31)内设有推进板，推进板与气缸(30)连接；

所述原料存储装置(5)包括蛋液盒(16)、面料盒(17)、酱料盒(18)、火腿盒(19)、培根卷盒(20)、蛋液盒承重压盖(21)、面料盒承重压盖(22)、甜面酱承重压盖(23)、辣酱盒承重压盖(24)、油盒承重压盖(25)、火腿(26)、培根卷(27)、导轨(28)和第二出料口(29)，所述酱料盒(18)内设有甜面酱、辣酱和油，所述蛋液盒(16)、面料盒(17)、酱料盒(18)、火腿盒(19)和培根卷盒(20)的下方设有纵向布置的导轨(28)，导轨(28) 上设置有限位块，所述火腿盒(19)和培根卷盒(20)内分别设有火腿(26)和培根卷(27)，火腿盒(19)和培根卷盒(20)均倾斜设置，火腿盒(19)和培根卷盒(20)的后板为可滑动式；

所述蛋液盒承重压盖(21)、面料盒承重压盖(22)、甜面酱承重压盖(23)、辣酱盒承重压盖(24)和油盒承重压盖(25)放置在对应的原料盒上，保证原料始终承受向下的压力；

所述甜酱吸泵(33)、辣酱吸泵(36)和油吸泵(35)内的空心圆管分别和酱料盒(18 )内的甜面酱、辣酱和油连通，所述蛋液吸泵(34)和螺旋输送器(14)内的空心圆管分别和蛋液盒(16)和面料盒(17)连通；

所述自助式煎饼果子制造方法包括如下步骤：

S1.加热锅台，顾客在人机交互界面(7)下单，人机交互界面(7)将下单的指令推送给控制器，控制器控制电源启动，将锅平台(8)加热并保持一定温度；

S2.加油，油吸泵(35)从酱料盒(18 )中吸取油并添加到锅平台(8)上，控制器控制六轴机械臂(10)抓取刮刀(39)并将锅平台(8)上的油抹匀；

S3.加面料，螺旋输送器(14)从面料盒(17)吸取面料并添加到锅平台(8)，控制器控制六轴机械臂(10)用刮刀(39)将面料抹匀，加热至面饼定型；

S4.加蛋液，蛋液吸泵(34)从蛋液盒(16)吸取蛋液并添加到锅平台(8)，控制器控制六轴机械臂(10)用刮刀(39)将蛋液抹匀，加热至蛋液定型；

S5.刷酱，控制器根据人机交互界面(7)中顾客选择酱料的指令，控制甜酱吸泵(33)或辣酱吸泵(36)从酱料盒(18 )中吸取甜酱或辣酱并添加到锅平台(8)上，控制器控制六轴机械臂(10)用刮刀(39)将酱料抹匀；

S6.加火腿(26)或培根卷(27)，控制器根据人机交互界面(7)中顾客选择的指令，控制火腿盒(19)或培根卷盒(20)的后板向上滑动，火腿(26)或培根卷(27)向下滑落，从第二出料口(29)滑入第二接料盒(31)内，第二接料盒(31)在第二直线模组(32)上进行直线运动，气缸(30)推动火腿(26)或培根卷(27)进入第一接料盒(11)中，第二接料盒(31)回位，第一接料盒(11)在第一直线模组(13)上向下运动至产品加工装置(3)内，控制器控制六轴机械臂(10)将刮刀(39)放回刀具放置装置(38)内并抓取第一接料盒(11)内的火腿(26)或培根卷(27)，六轴机械臂(10)将火腿(26)或培根卷(27)添加到锅平台(8)上加热；

S7.打包运输，控制器控制六轴机械臂(10)进行煎饼果子折叠打包，并将打包完成的煎饼果子运输至取餐口(6 )内。