[发明专利]用于TOF应用的锁存格雷码

权利要求书

1.一种方法，包括：

向时间到数字转换器TDC提供格雷编码的时间基准；

从事件信号接收事件；

在对所述事件信号的接收时，将所述格雷编码的时间基准锁存到存储器中；以及

基于所锁存的所述格雷编码的时间基准，来更新飞行时间ToF直方图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述格雷编码的时间基准包括：跨单光子雪崩二极管SPAD阵列传播所述格雷编码的时间基准。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过使用二进制到格雷码转换器将二进制编码的时间基准转换为所述格雷编码的时间基准，来生成所述格雷编码的时间基准。

4.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述事件信号包括：从与所述TDC的输入耦合的SPAD接收单光子雪崩二极管SPAD激活信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述SPAD经由OR树被耦合到所述TDC的所述输入。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述存储器包括寄存器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述寄存器包括多个差分锁存器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述ToF直方图包括：

从直方图存储装置的bin寄存器读取bin计数，其中所述bin寄存器与所锁存的所述格雷编码的时间基准相对应；

将所述bin计数递增1；以及

将所递增的所述bin计数写入到所述bin寄存器中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述bin寄存器的地址是所锁存的所述格雷编码的时间基准。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过如下读取所述ToF直方图：

生成二进制编码的地址的序列；

将所述二进制编码的地址的序列转换成格雷编码的地址的序列；以及

基于所述格雷编码的地址的序列，顺序地读取直方图存储装置的寄存器，其中所述直方图存储装置存储所述ToF直方图。

11.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述事件包括：检测所述事件信号的从逻辑0到逻辑1的转变。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述格雷编码的时间基准的位而使能所述TDC。

13.根据权利要求1所述的方法，其中更新ToF直方图包括：在对所述事件的接收时，异步地更新所述ToF直方图。

14.一种电路，包括：

第一输入，被配置为接收事件；

第二输入，被配置为接收格雷编码的时间基准；

第一寄存器，被配置为在对所述事件的接收时，锁存所述格雷编码的时间基准；以及

直方图生成电路，被配置为更新直方图存储装置的bin寄存器，所述bin寄存器具有基于所述第一寄存器的内容的地址。

15.根据权利要求14所述的电路，还包括耦合到所述第一输入的单光子雪崩二极管SPAD。

16.根据权利要求15所述的电路，还包括耦合在所述SPAD和所述第一输入之间的OR树。

17.根据权利要求14所述的电路，所述直方图生成电路被配置为通过如下来更新所述bin寄存器：

从所述bin寄存器读取bin计数；

将所述bin计数递增；以及

利用所递增的所述bin计数对所述bin寄存器进行写入。