[发明专利]一种无人机智能巡检系统

说明书

本申请公开了一种无人机智能巡检系统，包括无人机自动机场系统和业务系统。其中，无人机自动机场系统包括通信链路设备、自动机场设备、至少一个无人机和设置在无人机上的载荷设备；业务系统用于基于用户的需求通过发出巡检指令，巡检指令通过通信链路设备被发送至无人机，无人机被自动机场设备释放后，根据巡检指令并利用载荷设备对变电站和电网进行巡检，并将得到的影像数据发送至业务系统，业务系统对影像进行处理，得到巡检结果。在整个巡检过程中，无需人工核实、手动抄录、现场频繁登高往返，从而解决目前对变电站以及电网的运检模式存在的安全性较差的问题。

技术领域

本申请涉及电力装备技术领域，更具体地说，涉及一种无人机智能巡检系统。

背景技术

本申请的发明人经过实际考察研究发现，当前对变电站和电网的运检模式显著滞后于技术发展。变电设备运维、检修等日常工作沿袭多年前传统，大量工作仍然需要采用人工核实、手动抄录、现场频繁登高往返等形式，存在安全性差等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无人机智能巡检系统，用于解决目前对变电站以及电网的运检模式存在的安全性较差的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种无人机智能巡检系统，包括无人机自动机场系统和业务系统，其中：

所述无人机自动机场系统包括通信链路设备、自动机场设备、至少一个无人机和设置在所述无人机上的载荷设备；

所述业务系统用于基于用户的需求通过发出巡检指令，所述巡检指令通过所述通信链路设备被发送至所述无人机，所述无人机被所述自动机场设备释放后，根据所述巡检指令并利用所述载荷设备对变电站和电网进行巡检，并将得到的影像数据发送至所述业务系统，所述业务系统对所述影像进行处理，得到巡检结果。

可选的，所述通信链路设备包括至少一个无线基站设备，其中：

所述无线基站用于将所述巡检指令发送至所述无人机，并接收所述无人机返回的所述影像数据，并将所述影像数据发送至所述业务系统。

可选的，所述无人机上设置有AI智能控制盒，其中：

所述AI智能控制和用于在所述无人机巡航过程中对所述载荷设备进行控制，还用于进行巡检测算。

可选的，所述无人机上还设置有RTK精确定位系统，其中：

所述RTK精确定位系统用于为所述无人机提供精确定位信息。

可选的，所述业务系统设置有显示设备，所述显示设备用于显示数据监视界面和/或数据结果展示界面。

可选的，所述数据监视界面用于实时展示所述无人机采集的无人机定位数据和所述影像数据。

可选的，所述影像数据包括红外图像和/或可见光高强图像。

可选的，所述数据结果展示界面用于实时展示相关目标缺陷数据识别结果和/或可视化结果。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种无人机智能巡检系统，包括无人机自动机场系统和业务系统。其中，无人机自动机场系统包括通信链路设备、自动机场设备、至少一个无人机和设置在无人机上的载荷设备；业务系统用于基于用户的需求通过发出巡检指令，巡检指令通过通信链路设备被发送至无人机，无人机被自动机场设备释放后，根据巡检指令并利用载荷设备对变电站和电网进行巡检，并将得到的影像数据发送至业务系统，业务系统对影像进行处理，得到巡检结果。在整个巡检过程中，无需人工核实、手动抄录、现场频繁登高往返，从而解决目前对变电站以及电网的运检模式存在的安全性较差的问题。

附图说明