[发明专利]激光控制方法、装置及按摩设备

权利要求书

1.一种激光控制方法，其特征在于，应用于可穿戴的按摩设备，所述按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：

获取所述按摩设备的激光启动指令，所述激光启动指令用于指示启动至少一个所述激光发射器；

检测所述按摩设备是否处于预设状态，其中，所述预设状态包括：所述激光启动指令指示的所述激光发射器所对应的激光照射区域为预设照射区域；

若所述按摩设备处于所述预设状态，响应所述激光启动指令启动激光发射器；

若所述按摩设备没有处于所述预设状态，禁止启动激光发射器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述按摩设备是否处于预设状态之前，所述方法还包括：

检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户；

若所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户，则执行所述检测所述按摩设备是否处于预设状态的步骤；

若所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户，则不响应所述激光启动指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则所述激光启动指令所指示的激光照射区域包括：所述激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；

所述响应所述激光启动指令启动激光发射器，包括：启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；

所述禁止启动激光发射器，包括：禁止启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取所述按摩设备在所述已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；

若所述实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭所述被启动的激光发射器；

若所述实际按摩工作量大于所述预设工作量阈值，则关闭所述被启动的激光发射器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭所述被启动的激光发射器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取压力传感器采集到的压力数据，所述压力传感器设置在所述按摩设备中；

所述检测按摩设备是否处于预设状态，包括：

根据所述压力数据，检测所述激光启动指令指示所述激光发射器对应的激光照射区域是否为所述预设照射区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

根据所述激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定所述激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述按摩设备佩戴位置是根据所述按摩设备上压力传感器检测到的压力数据确定；所述激光发射器的运动位移用于确定激光发射器与按摩设备之间的相对位姿。