[发明专利]固态硬盘装配系统

权利要求书

1.一种固态硬盘装配系统，其特征在于，包括：

装卸治具，用于装载运输待装配的零部件以及进行定位装配；

双层输送轨道回路，用于输送所述装卸治具，包括顺次设置以形成回路的上层运输模块、空载治具返回升降模块、下层运输模块和空载治具供应升降模块；

若干装配工站，沿所述上层运输模块配置，每个所述装配工站均设有用于在所述装卸治具上拾取和放置所述零部件的取放模块机构，以及用于在所述装卸治具上将所述零部件固定的装配执行机构；

在所述上层运输模块的末端，所述装卸治具被传输到所述空载治具返回升降模块，所述空载治具返回升降模块将所述装卸治具装载到所述下层运输模块上，所述下层运输模块相对所述上层运输模块反向运动，所述空载治具供应升降模块将所述装卸治具装载到所述上层运输模块的起点，使所述装卸治具沿所述双层输送轨道回路循环装载和装配所述零部件。

2.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块和所述下层运输模块均是皮带间接带动式输送设备。

3.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块包括多个皮带传动式输送单元，每个所述皮带传动式输送单元的输送速度独立控制。

4.根据权利要求3所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，每个所述装配工站设有至少一个所述皮带传动式输送单元。

5.根据权利要求1所述的固态硬盘装配系统，其特征在于，所述上层运输模块设置在所述下层运输模块的上方。