[发明专利]一种混匀生产过程控制方法

说明书

本发明公开了一种混匀生产过程控制方法，属于配矿领域技术领域。本发明的方法包括以下步骤：步骤一、获取混匀过程中一个调整周期t时间内的加槽量a、初始仓内料量m、周期结束料量n、配料量c、配料速率r和理论配料速率r₀；步骤二、确定定量给料设备和料斗秤的相对误差，并计算混料周期内的绝对误差；步骤三、引入加槽秤计量数据，对定量给料设备的误差进行补偿修正；步骤四、获取修正数据，在每个周期对定量给料设备下料过程进行调整。本发明引入加槽秤计量数据对定量给料设备采集的数据进行误差补正，使得获得的加料量更接近真实值，使混匀系统配料精度得以提升。

技术领域

本发明涉及配矿技术领域，更具体地说，涉及一种混匀生产过程控制方法。

背景技术

混匀生产过程一般配有投料加槽系统，中间存储仓，配料系统三部分，每部分配有相应的计量设备，投料加槽系统中配备加槽秤，以计量加入中间存储仓的料量。同时，中间存储仓位置处配置有静态料斗秤，用于称量中间存储仓内料量余量。在配料系统中配备定量给料设备，其上设置定量给料秤，以计量配送至混料槽的料量。

在混料过程中，需要通过控制配送至混料槽的料量，来控制所产混合物的料量配比。通常在配比计算时，直接通过查看配备定量给料设备上定量给料秤的数值，来确定某种成分的具体数值。为了弥补误差值，也会将投料前后静态料斗秤的数值差作为修正值。但由于静态料斗秤和定量给料设备靠近投料口，其工况较差，易产生较大的误差，尤其是定量给料设备，其是混匀过程的执行机构，且定量给料模式易造成配入总量因为控制系统的震荡、波动或存在系统误差而产生误差，使得所产混合物因料量配比问题出现质量低下甚至报废的问题，产生极大浪费，降低了产值。

经检索，中国专利号ZL201710905520.0，授权公告日为2019年9月24日，发明创造名称为：基于变速率学习的直落式物料配料装置及其控制器，该申请案的配料装置包括机架、多组下料仓和下料阀、含分料器的计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器，在下料仓侧壁和机架上分别安装有距离传感器和振动杆，混料斗内有料位传感器和混料器。基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对下料阀进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。该申请案采用距离传感器和振动杆对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定。但其装置的称量装置精度较高，无需对其进行补正，其仅对设备绝对误差进行修正，不能适应对工况差的称量设备进行误差修正的情况。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

鉴于目前混料过程中，采用定量给料设备获得的数据与真实数据误差较大，易导致生产的混合物质量低下甚至报废的问题，本发明利用计量溯源原理，以及通过建立基准值和误差统计并递归补偿的方式，不断保证执行过程逼近计划过程，以达到整个混匀系统精度提升的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种混匀生产过程控制方法，其步骤为：

步骤一、获取混匀过程中一个调整周期t时间内的加槽量a、初始仓内料量m、周期结束料量n、配料量c、配料速率r和理论配料速率r₀；

步骤二、确定定量给料设备和料斗秤的相对误差，并计算混料周期内的绝对误差；

步骤三、引入加槽秤计量数据，对定量给料设备的误差进行补偿修正；

步骤四、获取修正数据，在每个周期对定量给料设备下料过程进行调整。

更进一步地，所述的步骤一中，加槽量a利用存储仓进料口处的加槽秤进行计量；初始仓内料量m和周期结束料量n由料斗秤计量得出；配料量c由定量给料设备计量得出；配料速率r＝配料量c/周期t；所述的理论配料速率r₀为计划总量/计划配料时间。