[发明专利]一种浮空器吊舱着陆缓冲装置及着陆方法

说明书

本发明提供一种浮空器吊舱着陆缓冲装置及着陆方法。所述浮空器吊舱着陆缓冲装置包括框架组件、锁定组件、起落架组件和气囊组件，所述框架组件通过导轨滑动组件滑动设于所述吊舱内，所述起落架组件设于所述框架组件的至少两个相对的侧面上，每个所述起落架组件的下端均弹性连接有一个所述气囊组件；所述锁定组件用于锁紧所述吊舱和框架组件的相对位置。与相关技术相比，本发明提供的浮空器吊舱着陆缓冲装置具备配置简单、运行可靠、可重复使用，成本较低，能够快速拆装，实现方便等优点。

技术领域

本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及一种浮空器吊舱着陆缓冲装置及着陆方法。

背景技术

浮空器是一种依靠大气浮力升空的飞行器，因其空时间长，在平流层的应用越来越广泛，其搭载的吊舱价值昂贵，若不能顺利安全回收，势必造成性价比低，资源损失严重。

目前航空航天舱体着陆回收的方法主要是多球形缓冲气囊，其气囊数量多，气路及快充装置复杂，装置重量大，飞行成本高，其缓冲装置不能重复使用，同时此种方法在着陆过程中存在反复弹跳现象，有损坏吊舱的可能，制约该领域的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮空器吊舱着陆缓冲装置及着陆方法，实现吊舱平稳着陆，减少吊舱损坏。

本发明的技术方案是：一种浮空器吊舱着陆缓冲装置与吊舱滑动连接，所述浮空器吊舱着陆缓冲装置包括框架组件、锁定组件、起落架组件和气囊组件，所述框架组件通过导轨滑动组件滑动设于所述吊舱内，所述起落架组件设于所述框架组件的至少两个相对的侧面上，每个所述起落架组件的下端均弹性连接有一个所述气囊组件；所述锁定组件用于锁紧所述吊舱和框架组件的相对位置。

上述方案中，通过设置具有缓冲作用的气囊组件，可实现吊舱着陆时的平稳性，减少吊舱损坏。

优选的，所述框架组件的顶部的至少两个相对侧上设有限位吊耳，所述吊舱的顶部设有与所述限位吊耳位置对应的吊舱上耳片；

所述框架组件的底部的至少两个相对侧上设有锁定销；所述锁定组件设于所述吊舱底部并与所述锁定销位置对应；当缓冲装置滑动至吊舱的下端时，所述限位吊耳和吊舱上耳片脱离，所述锁定组件与所述锁定销锁紧；当缓冲装置滑动至吊舱的上端时，所述限位吊耳和吊舱上耳片通过切割绳相连，所述锁定组件与所述锁定销脱离。

缓冲装置就位在于保护吊舱底部光电云台，浮空器驻空工作时，光电云台四周观察视角不得有遮挡，回收时，四周应有防护，缓冲装置的结构设计，使吊舱滑动于所述框架组件内，很好的实现了上述工作要求。

优选的，所述锁定组件包括底座、扭簧、铰接轴和活动栓，所述底座上设有U形口，所述锁定销配合于所述U形口中，所述活动栓通过所述铰接轴与所述底座连接，所述活动栓通过所述扭簧锁止于所述锁定销的上端。

由扭簧施加压紧势能保证活动栓始终保持在锁紧的极限位置上，利于自动锁紧。

优选的，所述底座包括底板和支板，所述底板设于所述吊舱上，所述支板在所述底板上间隔设置两个，且该两个所述支板之间形成空腔，所述支板上设有所述U形口；

所述活动栓包括挡板、自所述挡板水平凸伸的锁舌和自所述挡板竖向凸伸的驱动板，所述挡板置于两个支板的一端外侧，所述锁舌伸入所述空腔中，所述驱动板上设有所述铰接轴；通过所述驱动板与所述扭簧接触，使所述锁舌锁止于所述锁定销的上端。

上述结构设计，使活动栓智能往外（远离空腔）的方向转动，待锁定销落入底座的底部时，活动栓在扭簧的作用下回位，锁定销就位不能脱出，锁紧效果更优。

优选的，所述起落架组件包括机架、拉伸弹簧、连接轴和摇臂，所述机架为悬臂结构，在所述悬臂的端部设有立柱，所述摇臂与所述立柱铰接，且所述摇臂的一端通过所述拉伸弹簧与所述机架连接，另一端与所述气囊组件连接。