[发明专利]一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法、装置、车辆、存储介质

权利要求书

1.一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取车辆刹车/制动过程中的车辆观测数据；

将预处理的观测数据输入神经网络算法模型中得到制动压力值；

根据制动压力值对车辆进行防抱死制动控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法，其特征在于，所述观测数据为车身速度、车轮速度、加速度、车辆前进方向角度、车辆前进方向角速度、车辆前进方向角加速度的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法，其特征在于，观测数据的预处理方法为：对观测数据单位统一转换和/或对观测数据归一化处理和/或观测数据校正。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法，其特征在于，所述神经网络算法模型通过下述方法训练得到的：

根据获取的制动过程车辆的观测数据计算对应的防抱死的制动力值，将车辆观测数据作为输入，防抱死的制动力值作为输出进行神经网络算法训练得到最终的神经网络算法模型。

5.一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制装置，其特征在于，该装置包括如下模块：

数据获取模块：获取车辆刹车/制动过程中的车辆观测数据；

制动压力值计算模块：将预处理的观测数据输入神经网络算法模型中得到制动压力值；

制动执行模块：根据制动压力值对车辆进行防抱死制动控制。

6.根据权利要求5所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制装置，其特征在于，所述观测数据为车身速度、车轮速度、加速度、车辆前进方向角度、车辆前进方向角速度、车辆前进方向角加速度的一种或多种。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制装置，其特征在于，观测数据的预处理方法为：观测数据单位统一转换和/或观测数据归一化处理和/或观测数据校正。

8.根据权利要求5或6所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制装置，其特征在于，所述神经网络算法模型通过下述方法训练得到的：

根据获取的制动过程车辆的观测数据计算对应的防抱死的制动力值，将车辆观测数据作为输入，防抱死的制动力值作为输出进行神经网络算法训练得到最终的神经网络算法模型。

9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-4所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4所述的一种基于神经网络算法实现的汽车防抱死制动控制方法的步骤。