[发明专利]智能卡绕线机

权利要求书

1.一种智能卡绕线机，包括机架（1）、用于吸取并输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备（21）、用于安装多个所述绕线设备（21）的绕线架（22）以及能够带动所述绕线架（22）同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置，其特征在于：所述机架（1）上还依次设置有上料装置和校准装置，所述绕线架（22）设置在所述校准装置远离所述上料装置的一侧，所述输送机构用于将PVC板料在所述上料装置、所述校准装置和所述绕线架（22）之间连续传输；

所述上料装置包括架设在所述机架（1）上方的上料架（31），所述上料架（31）底部开设有用于PVC板料穿过的上料口（32），所述上料架（31）上于所述上料口（32）周侧设置有用于卡紧PVC板料的卡紧机构；

所述校准装置包括沿所述输送机构输送方向设置的横板（41）和与所述横板（41）垂直的纵板（42），所述纵板（42）设置在所述横板（41）靠近所述绕线架（22）的一端，所述机架（1）上设置有用于驱动所述纵板（42）升降跨越所述机架（1）台面上方和下方的升降机构；所述机架（1）上于所述横板（41）和所述纵板（42）围合的区域内设置有用于调节PVC板料位置的纵向调节机构和横向调节机构，所述纵向调节机构和所述横向调节机构共同连接有第一控制器，所述第一控制器与所述升降机构连接；

所述横向调节机构包括多个穿设在所述机架（1）台面上的横向轮（43），同轴的多个所述横向轮（43）之间共同同轴固接有横向轴（44），多个所述横向轴（44）平行且传动连接，所述机架（1）上设置有用于驱动所述横向轴（44）旋转的横向电机（45）；

所述纵向调节机构包括多个穿设在所述机架（1）台面上的纵向轮（46），同轴的多个所述纵向轮（46）之间共同同轴固接有纵向轴（47），多个所述纵向轴（47）平行且传动连接，所述机架（1）上设置有用于驱动所述纵向轴（47）旋转的纵向电机（48）；

所述横板（41）和所述纵板（42）靠近所述横向轮（43）或所述纵向轮（46）的一侧分别设置有横压力传感器（49）和纵压力传感器（410），所述横压力传感器（49）与所述纵压力传感器（410）共同与所述第一控制器连接，所述横向电机（45）和所述纵向电机（48）同时与所述第一控制器连接；

所述输送机构包括设置在所述机架（1）内的输送架（51），所述机架（1）上设置有用于驱动所述输送架（51）在所述机架（1）上做往复运动的驱动组件，所述输送架（51）上沿其输送方向依次设置有第一组件和第二组件，所述第一组件包括多个竖向设置的第一伸缩动力件（52），所述第二组件包括多个竖向设置的第二伸缩动力件（53），所述第一伸缩动力件（52）和所述第二伸缩动力件（53）活塞杆的上端均设置有真空吸盘（54），所述机架（1）上端面贯穿开设有多个沿其长度方向设置的滑槽（55），所述滑槽（55）槽宽不小于所述真空吸盘（54）外径；所述第一伸缩动力件（52）的上升行程具有两段且当所述第一伸缩动力件（52）活塞杆上升至较短行程时，所述真空吸盘（54）平齐于所述机架（1）上表面，当所述第一伸缩动力件（52）活塞杆上升至较长行程时，所述真空吸盘（54）平齐于所述上料架（31）的上表面。

2.根据权利要求1所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述横压力传感器（49）和所述纵压力传感器（410）均设置有多个，所述横板（41）长度方向两端均至少设有一个所述横压力传感器（49），所述纵板（42）长度方向两端均至少设有一个所述纵压力传感器（410）。

3.根据权利要求1所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述机架（1）于所述绕线架（22）下方设置有用于定位PVC板料的定位装置。

4.根据权利要求3所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述定位装置包括设置在所述机架（1）上的定位吸盘（61），所述机架（1）上端面贯穿开设有多个用于容纳多个所述定位吸盘（61）的定位孔（62），多个所述定位吸盘（61）均共同连接有抽风机，所述机架（1）上设置有用于检测PVC板料定位状态的到位开关（63），所述到位开关（63）连接有第二控制器，所述抽风机与所述第二控制器连接。