[发明专利]一种池底淤泥预处理机器人

权利要求书

1.一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体机架（1）、游走机构（2），所述游走机构（2）固定安装于主体机架（1）顶部；其特征在于，还包括：铲除装置（3）、切割清除装置（4）、扫除装置（5）；所述铲除装置（3）固定安装于主体机架（1）的前端部，所述切割清除装置（4）安装于主体机架（1）的底部，所述扫除装置（5）固定安装于主体机架（1）的尾部；

所述铲除装置（3）包括：前部清理安装板（301）、前部清理电机（302）、前部旋转安装座（303）、淤泥抠铲（304）；所述前部清理安装板（301）固定于主体机架（1）的前端，所述前部清理电机（302）与前部清理安装板（301）固定并转动连接前部旋转安装座（303），所述前部旋转安装座（303）下端与淤泥抠铲（304）固定连接；

所述淤泥抠铲（304）数量至少为一个，具体包括：伸缩连接杆（3041）、铲头连接架（3042）、活动铲头（3043）、铲头固定上圆盘（3045）、铲头固定下圆盘（3046），所述伸缩连接杆（3041）固定于旋转安装座（303）底部；所述若干数量铲头连接架（3042）由两根铰接的连杆组成，所述活动铲头（3043）与铲头连接架（3042）底端固定；所述铲头固定上圆盘（3045）固定于前部旋转安装座（303）底部，且伸缩连接杆（3041）滑动贯穿铲头固定上圆盘（3045）并与下方所述铲头固定下圆盘（3046）固定，所述铲头连接架（3042）上、下部分别与铲头固定上圆盘（3045）、铲头固定下圆盘（3046）铰接；

所述伸缩连接杆（3041）外部套设有伸缩复位弹簧（3044），用于铲除装置（3）在清理过程中的铲头复位。

2.根据权利要求1所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述切割清除装置（4）包括：中部驱动电机（401）、传动轮轴（402）、旋转叶片（403），所述中部驱动电机（401）通过连接板固定于主体机架（1）中部，所述传动轮轴（402）通过传送带连接于中部驱动电机（401）与旋转叶片（403）之间，所述旋转叶片（403）由两片八字形安装板上下叠加组成，所述八字形安装板下表面固定安装有若干个叶片刀头，用于铲除小块淤泥。

3.根据权利要求2所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述传动轮轴（402）与旋转叶片（403）连接处设置有离心连接装置（404）；所述离心连接装置（404）包括：离心组件（4041）、离心连接杆（4042）；所述离心组件（4041）通过离心连接杆（4042）与传动轮轴（402）固定。

4.根据权利要求1所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述扫除装置（5）包括：尾部驱动电机（501）、尾部清扫组件（502）；所述尾部驱动电机（501）固定安装于主体机架（1）的尾部，所述尾部清扫组件（502）与尾部驱动电机（501）输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述尾部清扫组件（502）包括：尾部清扫毛刷（5021）、尾部清扫支架（5022）、尾部减震弹簧（5023）、尾部毛刷电机（5024）；所述尾部清扫毛刷（5021）固定安装在尾部清扫支架（5022）的底部，所述尾部毛刷电机（5024）输出轴与尾部清扫毛刷（5021）固定，所述尾部减震弹簧（5023）固定安装于尾部清扫支架（5022）之间。

6.根据权利要求1所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述游走机构（2）包括：游走连接架（201）、游走涡轮（202）；所述游走连接架（201）与主体机架（1）顶部固定，所述游走涡轮（202）分布固定在游走连接架（201）内部，用于控制该机器人的运动方向。

7.根据权利要求1或6所述的一种池底淤泥预处理机器人，其特征在于，所述游走机构（2）还包括：感应摄像照明装置（203），所述感应摄像照明装置（203）固定于游走连接架（201）端部。