[发明专利]电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台

权利要求书

1.一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，其特征在于：包括移动载车(1)，移动载车(1)的车板上通过调平基座总成安装有无人机(2)，所述调平基座总成包括停放基座(3)，停放基座(3)底部的四角位置处与移动载车(1)之间均设有调整油缸(4)，调整油缸(4)的活塞杆均与停放基座(3)的底部相连接，对应于无人机(2)的支腿位置处，在停放基座(3)上安装有四组支腿定位机构，所述支腿定位机构包括设置在停放基座(3)内部的弧形套(5)，弧形套(5)内配合安装有锁定卡扣(6)，锁定卡扣(6)的一侧设有弧形齿圈(7)，弧形套(5)上开设有与弧形齿圈(7)相配合的第一避让槽(8)，在停放基座(3)内还安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装有与弧形齿圈(7)相啮合的驱动齿轮(10)，所述锁定卡扣(6)的端部设有定位插板(11)，第一电机(9)启动能带动定位插板(11)将无人机(2)支腿定位，在无人机(2)前端的停放基座(3)上还安装有对称设置的两组挡流板机构，每组挡流板机构均包括有挡流板(12)，挡流板(12)底部的前端铰接有第一连接柱(13)，第一连接柱(13)底部设置第一圆柱滑块(14)，挡流板(12)底部的后端铰接有第二连接柱(15)，第二连接柱(15)的底部设置第二圆柱滑块(16)，所述停放基座(3)内开设有与第一圆柱滑块(14)相配合的弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)，弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)相联通，停放基座(3)内还开设有与第二圆柱滑块(16)相配合的第二直圆槽(19)，其中弧形圆槽(17)上联通有第一限位槽(20)，第一直圆槽(18)上联通有第二限位槽(21)，第二直圆槽(19)上联通有第三限位槽(22)，所述第一限位槽(20)和第二限位槽(21)相联通并与第一连接柱(13)相配合，第一连接柱(13)能经由第一限位槽(20)和第二限位槽(21)穿出停放基座(3)，第三限位槽(22)与第二连接柱(15)相配合，第二连接柱(15)能经由第三限位槽(22)穿出停放基座(3)，在第二限位槽(21)的下端联通有水平设置的第四限位槽(23)，第一连接柱(13)能转动进入到第四限位槽(23)内，在第三限位槽(22)的下端联通有水平设置的第五限位槽(24)，第二连接柱(15)能转动进入到第五限位槽(24)内，第一连接柱(13)和第二连接柱(15)分别进入到第四限位槽(23)和第五限位槽(24)内时，挡流板(12)平铺在停放基座(3)的两侧，所述挡流板(12)外侧面的前端安装有第一定位板(25)，第一定位板(25)上开设有第一定位孔(26)，挡流板(12)外侧面的后端安装有第二定位板(27)，第二定位板(27)上开设有第二定位孔(28)，对应于第一定位孔(26)的位置，在停放基座(3)上安装有第一电动销(29)，对应于第二定位孔(28)的位置，在停放基座(3)上安装有第二电动销(30)，在第一电动销(29)一侧位置处安装有能检测第一定位板(25)的接近开关(31)，接近开关(31)与第一电动销(29)和第二电动销(30)通过控制线路相连接，所述停放基座(3)的前端还安装有电动卷扬筒(32)，电动卷扬筒(32)上安装钢丝绳(33)，钢丝绳(33)位于弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)内并与第一圆柱滑块(14)的端部相连接，在远离第五限位槽(24)一端的第二直圆槽(19)内安装有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)始终有使第二圆柱滑块(16)移动至第五限位槽(24)位置处的趋势，电动卷扬筒(32)启动收紧钢丝绳(33)时，能克服复位弹簧(34)的弹力带动各自一侧的挡流板(12)移动至无人机(2)的前端，使两侧挡流板(12)的前端相互接触靠近；

所述停放基座(3)的两侧均安装有挡流板支撑装置，挡流板支撑装置包括开设在停放基座(3)内部的伸缩槽(37)，伸缩槽(37)内配合安装有支撑板(38)，在伸缩槽(37)的下部设有相联通的第二避让槽(39)，支撑板(38)上安装有与第二避让槽(39)相配合的螺母(40)，所述停放基座(3)的底部安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出轴上安装有与螺母(40)相配合的丝杠(42)，第二电机(41)启动能带动支撑板(38)在伸缩槽(37)内移动；

停放基座(3)上还安装有双轴倾角传感器(36)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，其特征在于：所述调整油缸(4)的外周套装有防尘套(35)。