[发明专利]一种方便装配的柔性轴承

说明书

本发明提供一种方便装配的柔性轴承，包括内圈、外圈以及安装在内圈与外圈之间的滚珠；所述外圈为一体式结构；所述内圈为分体式结构，包括上下分布的上圈体和下圈体；所述上圈体与下圈体通过螺丝连接固定；通过将内圈分割成上圈体与下圈体，在装配时，先将下圈体放入外圈内，然后将滚珠装入，最后再将上圈体通过螺丝锁紧固定在下圈体上完成装配，该方式预留了滚珠的安装空间，不仅装配方便，而且可以降低滚珠的游隙，更容易将游隙控制在合理的范围内。

技术领域

本发明涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种方便装配的柔性轴承。

背景技术

谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷，以往的柔性轴承为两件式结构，分为内圈与外圈，在内圈与外圈之间安装滚珠，但是该结构对于滚珠的安装并不方便，需要将内圈倾斜放置在外圈内，放入滚珠后在压平，不仅安装不方便，该安装方式还需为滚珠预留更多的空间，从而使得游隙增大，而谐波减速机中由于其功能性的要求，柔性轴承的游隙偏大则会对产品的传动精度造成影响，从而需要降低滚珠的游隙，另外，以往的结构在装配完成后并不能再拆卸，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便装配的柔性轴承以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便装配的柔性轴承，包括内圈、外圈以及安装在内圈与外圈之间的滚珠；所述外圈为一体式结构；所述内圈为分体式结构，包括上下分布的上圈体和下圈体；所述上圈体与下圈体通过螺丝连接固定。

对本发明的进一步描述，所述外圈内设有用于安装滚珠的外环槽；所述外环槽与滚珠两点接触；所述上圈体设有呈环形分布设置的上半容纳槽；所述上半容纳槽与滚珠单点接触；所述下圈体设有与上半容纳槽相对应的下半容纳槽；所述下半容纳槽与滚珠单点接触。

对本发明的进一步描述，所述上圈体上设有沉头螺丝孔；所述下圈体上设有与沉头螺丝孔相对应的螺孔。

对本发明的进一步描述，所述滚珠在内圈与外圈之间的游隙为0.01mm-0.02mm。

本发明的有益效果为：

本发明通过将内圈分割成上圈体与下圈体，在装配时，先将下圈体放入外圈内，然后将滚珠装入，最后再将上圈体通过螺丝锁紧固定在下圈体上完成装配，该方式预留了滚珠的安装空间，不仅装配方便，而且可以降低滚珠的游隙，更容易将游隙控制在合理的范围内，而且本设计在装配完成后若需要拆卸维护，将螺丝松开即可进行拆卸。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：