[发明专利]电机稳态的判断方法及系统

权利要求书

1.一种电机稳态的判断方法，其特征在于，包括：

根据与工况文件对应的特征文件得到工况配置时长；

在所述工况配置时长满足要求时，基于第一方差评价指标和第二方差评价指标的比值得到若干单个变量的稳态结果，其中，所述第一方差评价指标与相邻两个采样时间点的实际数据之差对应，所述第二方差评价指标与表示同一采样时间点的实际数据和滤波后的数据之差对应；

根据若干单个变量的稳态结果得到电机整体运行状态的稳态结果。

2.根据权利要求1所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，所述根据与工况文件对应的特征文件得到工况配置时长，具体包括：

记录触发数采模块时间；

从触发数采模块时间开始持续记录工况文件和特征文件；

将所述工况文件和所述特征文件进行同步；

根据所述特征文件中的时间戳计算工况配置时长。

3.根据权利要求1所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，所述在所述工况配置时长满足要求时，基于第一方差评价指标和第二方差评价指标的比值得到若干单个变量的稳态结果，具体包括：

在所述工况配置时长大于等于预设配置时长阈值时，基于第一方差评价指标和第二方差评价指标的比值得到若干单个变量的稳态结果，其中，所述若干单个变量包括转速、和/或电流、和/或温度。

4.根据权利要求1所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，所述基于第一方差评价指标和第二方差评价指标的比值得到若干单个变量的稳态结果，具体包括：

步骤A1：采集单个变量在某一时刻的实际数据；

步骤A2：计算单个变量在某一时刻滤波后的数据；

步骤A3：计算所述第二方差评价指标；

步骤A4：计算所述第一方差评价指标；

步骤A5：根据所述第二方差评价指标和所述第一方差评价指标计算方差评价指标的比值；

步骤A6：在方差评价指标的比值大于临界值时，判断单个变量处于稳态。

5.根据权利要求4所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，在所述步骤A2中，采用以下公式计算单个变量在某一时刻滤波后的数据：

X_f,i＝λ₁X_i+(1-λ₁)X_f,i-1 (1)

其中，X_f,i表示i时刻采集的单个变量在滤波后的数据，λ₁表示第一滤波系数，X_i表示i时刻采集的单个变量的实际数据，X_f,i-1表示i-1时刻采集的单个变量在滤波后的数据。

6.根据权利要求5所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，在所述步骤A3中，采用以下公式计算所述第二方差评价指标：

其中，表示i时刻同一采样时间点的单个变量的实际数据和滤波后的数据之差的方差，λ₂表示第二滤波系数，表示i-1时刻同一采样时间点的单个变量的实际数据和滤波后的数据之差的方差。

7.根据权利要求6所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，在所述步骤A4中，采用以下公式计算所述第一方差评价指标：

其中，表示i时刻相邻两个采样时间点的实际数据之差的方差，λ₃表示第三滤波系数，表示i-1时刻相邻两个采样时间点的实际数据之差的方差。

8.根据权利要求7所述的电机稳态的判断方法，其特征在于，在所述步骤A5中，采用以下公式计算方差评价指标的比值：

其中，R表示方差评价指标的比值，

在所述步骤A6中，R的临界值通过置信区间来确定，即取稳态时的R值高斯分布的95％置信水平时的值。