[发明专利]车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在车辆进入驻车模式后，获取电机的参考直轴电流和参考交轴电流；获取所述电机输出的反馈直轴电流和反馈交轴电流；根据所述参考直轴电流、所述反馈直轴电流、所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流确定所述电机的驱动电压；根据所述驱动电压驱动所述电机运行。本发明能够解决驻车过程中的驱动抖动的问题。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

电动汽车在坡道上行驶时，松开油门踏板且没有制动介入的情况下会有溜坡现象，同样，在制动踏板松开，油门踏板介入瞬间也会有溜坡现象，因此，如何保持车辆在坡道上稳定不动或者有微小的不至于有安全隐患的移动成为当前研究的重点。现有的车辆防溜坡技术通常采用直接或者间接控制驱动扭矩的方式维持车辆的重力平衡以达到不溜坡的目的，但是，驱动扭矩在外界干扰下，实际的最终的驱动扭矩值大小难以控制，驻车过程中容易引起车辆的驱动抖动。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决驻车过程中的驱动抖动的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括：

在车辆进入驻车模式后，获取电机的参考直轴电流和参考交轴电流；

获取所述电机输出的反馈直轴电流和反馈交轴电流；

根据所述参考直轴电流、所述反馈直轴电流、所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流确定所述电机的驱动电压；

根据所述驱动电压驱动所述电机运行。

可选地，所述根据所述参考直轴电流、所述反馈直轴电流、所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流确定所述电机的驱动电压的步骤包括：

对所述参考直轴电流和所述反馈直轴电流作比例微分调节得到直轴电压，以及对所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流作比例微分调节得到交轴电压；

根据所述直轴电压和所述交轴电压确定所述电机的驱动电压。

可选地，所述根据所述直轴电压和所述交轴电压确定所述电机的驱动电压的步骤包括：

获取目标电机角度；

根据所述目标电机角度对所述直轴电压和所述交轴电压作逆克拉克变换；

对逆克拉克变换后的所述直轴电压和所述交轴电压作逆帕克变换得到三相交流电压；

采用空间矢量脉宽调制算法调节所述三相交流电压的脉宽得到驱动电压。

可选地，所述获取目标电机角度的步骤包括：

获取所述车辆的当前电机角度；

获取所述电机的驱动模块的温度变化值；

根据所述温度变化值调整所述当前电机角度得到目标电机角度。

可选地，，所述根据所述温度变化值调整所述当前电机角度得到目标电机角度的步骤包括：

检测所述温度变化值是否大于或等于预设阈值；

在所述温度变化值大于或等于预设阈值时，生成电机角度的调整值；

根据所述调整值调整所述当前电机角度得到目标电机角度。

可选地，所述获取电机的参考直轴电流的步骤包括：

获取所述车辆的溜坡距离；

根据所述溜坡距离确定所述电机的参考直轴电流。