[发明专利]空降车辆支承状态监测装置、方法、服务器及存储介质

说明书

本发明公开了一种空降车辆大部件支承状态在线监测装置与方法、服务器及存储介质，采集空降车辆不同行驶状态不同位置处的加速度传感器信号，读取空降车辆当前行驶状态下读取的总线参数信号，当空降车辆当前行驶状态为空降前行驶状态时，根据总线参数信号加速度传感器信号和总线参数信号，计算获得神经网络模型。当空降车辆当前行驶状态为执行空降任务状态时，根据加速度传感器信号和预设阈值，确定空降车辆故障状态代码。当空降车辆当前行驶状态为空降后行驶状态时，根据加速度传感器信号、总线参数信号和总线参数信号神经网络模型确定空降车辆大部件支承状态，大幅提高空降后行驶过程中对于空降车辆大部件支承状态监测的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及空降车辆技术领域，特别是涉及一种空降车辆大部件支承状态在线监测装置、方法、服务器及存储介质。

背景技术

空降车辆在落地瞬间承受较大的冲击载荷，动力、传动等大部件支座等结构易发生冲击损伤，导致支承的刚度和稳定性发生较大变化，严重影响空降后的整车可靠性。目前，空降车辆多数仅根据试验设计仿真计算的方式计算空降车辆落地时冲击载荷，但缺少对空降后空降车辆行驶过程中大部件支承状态进行在线监测的方法和装置，因而无法评估空降车辆空降后行驶的可靠性。

另外，在工程中一般利用振动信号采集和分析方法对支承结构状态进行监测，当结构谐振频率超过设定的阈值时，即认为支承结构发生了损伤。但车辆在行驶过程中，大部件支承结构的频域响应特征与车速、路面状态等诸多因素密切相关，无法直接给定结构谐振频率的失效阈值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空降车辆大部件支承状态在线监测方法与装置、服务器及存储介质，用于解决上述现有技术的问题。

本发明一种空降车辆大部件支承状态在线监测装置，其中，包括在空降车辆内部安装的状态监测控制盒和显控终端；所述状态监测控制盒包括主板、振动信号处理板、总线信号处理板；所述主板包括车辆行驶状态检测单元和模型计算单元，所述车辆行驶状态检测单元用于检测空降车辆当前行驶状态；所述空降车辆当前行驶状态包括空降前行驶状态、执行空降任务状态或空降后行驶状态；所述振动信号处理板用于采集并计算所述空降车辆当前行驶状态不同位置处的加速度传感器信号，并将所述加速度传感器信号发送至所述主板；所述总线信号处理板用于读取空降车辆当前行驶状态下的总线参数信号，并将所述总线参数信号发送至所述主板；当所述空降车辆当前行驶状态为空降前行驶状态时，所述模型计算单元根据所述加速度传感器信号和所述总线参数信号，计算获得神经网络模型；当所述空降车辆当前行驶状态为执行空降任务状态时，所述主板根据所述加速度传感器信号和预设阈值，确定所述空降车辆故障状态代码；当所述空降车辆当前行驶状态为空降后行驶状态时，所述主板根据所述加速度传感器信号、所述总线参数信号和所述神经网络模型确定空降车辆故障状态代码；所述主板还将确定的所述空降车辆故障状态代码发送至所述显控终端；所述显控终端用于根据接收的所述故障状态代码显示相应的空降车辆大部件支承状态；所述振动信号处理板包括信号采集单元、第一计算单元和第一发送单元，所述信号采集单元用于采集所述空降车辆当前行使状态下不同位置处的加速度传感器信号，所述不同位置包括空降车辆第一位置、空降车辆第二位置和空降车辆第三位置；当所述空降车辆当前行驶状态为空降前或空降后行驶状态时，所述第一计算单元用于在所述空降车辆第一位置处采集到的所述加速度传感器信号在每第一时间间隔内分别计算一次各自通道加速度的时域均方根值以及在所述空降车辆第二位置和所述空降车辆第三位置处采集到的的所述加速度传感器信号在每第二时间间隔内分别计算一次各自通道加速度的一阶谐振频率；当所述空降车辆当前行驶状态为执行空降任务状态时，所述第一计算单元用于在所述空降车辆第一位置处采集到的加速度传感器信号计算落地瞬间各通道冲击加速度峰值。