[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机

说明书

本发明公开了大米色选机技术领域的一种，基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，包括机壳、米盒、中央控制系统和气泵，所述机壳为方型箱体结构，所述机壳箱体的右上部箱腔设置有料斗，所述料斗的右下部设置有振动给料器，所述振动给料器的下方设置有溜板，所述溜板的左下方设置有卸力棉垫，所述溜板左端部的下方设置有摄像机，通过背景板组件中预先设定的不同颜色的背景板板体，让使用者能够按照需求更换背景板板体，即能够对不同品种的胚芽米进行色选，相比于传统色选机而言，减少了购置色选机的数量，降低了购置成本，同时减少了在零售店中的占地面积。

技术领域

本发明涉及大米色选机技术领域，具体为一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机。

背景技术

大米色选机是集光、电、气、机及图像处理为一体的智能化分选设备。其中，色选是借助光电理论，通过光学镜头和图像传感器采集物体图像信息，再利用图像处理技术对采集到的信息进行处理，从而对所采集到的物体进行检测与分类，最后通过气枪（气动喷嘴）等机械设备实现对物体的分拣。

如：英国索特克斯公司生产的系列光电色选机，其特点是采用高精度像素的数码相机，能检测出浅淡微黄和针点大的黑点，是世界上首台能送出微黄粒、红粒等各种异色粒，又能除去腹白的光电色选机。

随着人们经济收入的提高，人们越来越重视自身的健康，新鲜胚芽米由于营养价值高、口感好等优点备受消费者青睐。然而，胚芽米不易保存、容易酸败的特点注定不能大批量加工生产，但随着互联网技术的不断发展无人零售业得以迅速推广，这让现碾胚芽米的市场化运行得以实现。

目前市场上的色选机，其背景板直接固定在色选室内，当米粒通过检测区域时，摄像机检测到与背景板颜色相近的米粒的光学信号与背景板相一致，并将其信息反馈给中央控制系统的光电接收器，光电接收器接收信号后，经过放大处理及判断，不产生脉冲信号；当异色的米粒或杂质通过检测区域时，其光学信号与背景板的光学信号有一定的差值，经判断后产生脉冲信号，传送至气动喷嘴，气动喷嘴的电控阀打开，气泵中的气体通过气动喷嘴喷出短促且有力的气流，将该异色的米粒或杂质吹入废料槽予以剔除。

虽然方便了人们通过自助的方式利用色选机分拣出合格的胚芽米粒，但是，背景板的单一颜色，但是不同品种的胚芽米颜色会稍有偏差，即使相同的胚芽，而在自助的零售店中针对每种胚芽米而对应设置相应的色选机的话，成本较高，且占地也会相应增加，如此方式无疑是不现实的。

基于此，本发明设计了一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，以解决上述背景技术中提出的在自助的零售店中针对每种胚芽米而对应设置相应的色选机的话，成本较高，且占地也会相应增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，包括机壳、米盒、中央控制系统和气泵，所述机壳为方型箱体结构，所述机壳箱体的右上部箱腔设置有料斗，所述料斗的右下部设置有振动给料器，所述振动给料器的下方设置有溜板，所述溜板的左下方设置有卸力棉垫，所述溜板左端部的下方设置有摄像机，所述摄像机的左端部的上下两侧均设置有补光灯，所述摄像机的下方设置有气动喷嘴，所述气动喷嘴的左侧下方设置有集料槽，所述集料槽的左侧设置有废料槽，所述摄像机的左方设置有嵌入式背景板组件；

所述嵌入式背景板组件包括储架和背景板，所述储架包括两组呈左右对称设置的撑板，两组所述撑板所形成的夹腔中均匀安装有滑杆，位于右方的所述撑板的板体中部开设有方形窗口，位于左方的所述撑板的右壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆体上套接有第一弹簧，两组所述撑板之间设置有推板；

所述背景板包括基架，所述基架的右侧安装有嵌板，所述嵌板的中部安装有背景板板体，所述基架的上下两方均安装有定位杆；

所述基架为方形框架结构，所述基架的框体右壁开设有嵌槽一，所述基架的框体上下两壁皆均匀固定连接有限位筒，所述限位筒的前后两方均设置有限位柱；