[发明专利]一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，其特征在于：待测物体在传送带上的运动时，同一摄像机对待测物体连续拍摄多侦图片，拼接方法包括以下步骤，

步骤1：通过传送带的速度来获取相邻两侦图片的重合区域；

步骤2：提供反馈信息给传送带，通过调整传送带的速度，来调整重叠区域的大小；

步骤3：用SIFT算法对重合区域进行特征点的提取，并用KNN算法进行匹配，得到匹配集合M，对于M使用坐标一致法去除坏点，完成图像配准；

步骤4：求相邻两侦图片的取平移距离，使用平移变系数法对图片进行融合，完成图像拼接；

具体地：在步骤1中，相邻两侦图片的重合区域的获取方法如下；

预设传送带速度为v，相机帧率为f，所拍摄图片的大小为α*b，分辨率为w*h，且α为宽度、b为长度，传送带的传输方向与宽度同向，则相邻两侦图片的重合区域为；

v0.8*a*f (2)

其中，重合因子Α为相邻两侦图片的重合区域占图片大小的百分比，0.05为重合补偿,0.8为安全系数；

在步骤2中，反馈信息给传送带的反馈方法如下；

根据公式(2)可得，当v＞0.8*a*f时，对传送带速度进行调整，减小传输的速度直至满足v0.8*a*f，停止传送带速度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，其特征在于：在步骤3中，坐标一致法的具体过程如下：

步骤3.1：提取匹配对的b方向坐标；

步骤3.2：将匹配对的b方向坐标相减并取其绝对值αbs，将αbs与匹配因子B相比较，若αbs小于B则保留其对应的匹配对，反之则删除匹配对；

步骤3.3：匹配因子B衡量的是前一图像与后一图像间的b方向坐标的差异程度。

3.根据权利要求2所述的一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，其特征在于：在步骤4中，计算平移距离的具体过程如下:

步骤4.11：由于相邻两侦图片为同一摄像机在传输带上相隔时间拍摄的图片，根据匹配对，其平移距离公式如下：

distance[i]＝w*A+dst_pts[i][0]-src_pts[i][0] (3)

其中，distαnce[i]是第i个匹配对的平移距离，dst_pts[i][0]为第i个匹配对的后一幅图的α方向的坐标，src_pts[i][0]为第i个匹配对的前一幅图的α方向的坐标；

步骤4.12：计算所有匹配对的总平移距离Adistance：

其中，n为匹配对的总数；

步骤4.13：计算匹配对的平均平移距离average：

步骤4.14：对平均平移距离取整：

其中，[*]为对*取整，[αverαge]即为average的整数部分。

4.根据权利要求1所述的一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，其特征在于：在步骤4中，平移变系数法图片进行融合的具体过程如下:

步骤4.21：创建一幅2*w-αverαge大小的空白图像；

步骤4.22：对前后两幅图像进行变系数融合，公式如下：

其中，O为生成的全景图，left为第一幅图像，right为第二幅图像。