[发明专利]一种风电机组桨距角的控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)获取风电机组的实时测量风速；

步骤2)获取实时测量风速下的实时风向偏差阈值；

步骤3)基于预先设定的风速阈值，判断风速阈值与步骤1)中实时测量风速之间的关系，

当实时测量风速小于等于风速阈值，则风电机组继续运行；

当实时测量风速大于风速阈值，则继续获取风电机组的实时测量风向；当实时测量风向小于等于0，则风电机组继续运行；当实时测量风向大于0，则判断实时测量风向与步骤2)中的实时风向偏差阈值之间的关系；风向在此定义为从风机来流方向进行定义，左向为风向值为正，右向为风向值为负；

当实时测量风向小于等于当前风速下的实时风向偏差阈值，则风电机组继续运行；

当实时测量风向大于当前风速下的实时风向偏差阈值，则将原最小桨距角设置值提高1～3度。

2.根据权利要求1所述的用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法，其特征在于，步骤1)中，获取实时风电机组的测量风速后，还包括对实时测量风速进行滑动平均。

3.根据权利要求1所述的用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法，其特征在于，步骤2)中，首先对当前实时测量风速进行滑动平均，利用插值法处理滑动平均后的实时测量风速与预设的风向偏差阈值，得到当前风速下的实时风向偏差阈值。

4.根据权利要求2或3所述的用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法，其特征在于，滑动平均中，滑动时间为10-15s。

5.根据权利要求1所述的用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法，其特征在于，步骤3)中，最小桨距角是以0.5度每秒为斜率进行提高的。

6.一种用于极端风向变化条件下的桨距角控制系统，其特征在于，包括：

风速获取模块，用于获取风电机组的实时测量风速；

风向获取模块，用于获取风电机组的实时测量风向；

数据处理模块，用于接收风速获取模块和风向获取模块传输的数据，并进行处理，得到实时的风向偏差阈值；

判断模块，用于接收数据处理模块的数据，并判断是否需要调整风电机组的最小桨距角；

判断模块包括风速判断单元、风向判断单元和风向偏差判断单元；

风速判断单元：当实时测量风速小于等于风速阈值，则风电机组继续运行；

当实时测量风速大于风速阈值，则继续获取风电机组的实时测量风向；

风向判断单元：当实时测量风向小于等于0，则风电机组继续运行；当实时测量风向大于0，则判断实时测量风向与数据处理模块中获取的实时的风向偏差阈值之间的关系；风向在此定义为从风机来流方向进行定义，左向为风向值为正，右向为风向值为负；

风向偏差判断单元：当实时测量风向小于等于当前风速下的实时风向偏差阈值，则风电机组继续运行；当实时测量风向大于当前风速下的实时风向偏差阈值，则将原最小桨距角设置值提高1～3度。

7.根据权利要求6所述的用于极端风向变化条件下的桨距角控制系统，其特征在于，判断模块通过PLC控制器对数据处理模块的数据进行判断，并发出指令。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述用于极端风向变化条件下的桨距角控制方法的步骤。