[发明专利]一种高空工字钢焊接车及其使用方法

权利要求书

1.一种高空工字钢焊接车，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有驱动腔，所述机壳能够运行于工字钢上端，所述驱动腔左右端壁内设有两个对称的移动腔，所述移动腔远离所述驱动腔一端壁内设有限位腔，所述驱动腔下端壁内设有从动腔，所述驱动腔上端壁内设有凸轮腔，所述凸轮腔右端壁内设有油箱，所述机壳内设有两个左右对称的滑动腔，所述油箱、所述凸轮腔、所述驱动腔之间设有传动机构，所述移动腔、所述从动腔以及所述限位腔之间设有移动机构，所述滑动腔之间设有焊接机构，所述传动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机能够提供动力，所述移动机构包括所述移动腔内设有的移动轮，所述移动轮能够带动机壳进行移动，所述限位腔内设有限位杆，所述限位杆能够将机壳固定在工字钢上端，所述焊接机构包括所述滑动腔内设有的另一端位于外界的连接杆，所述连接杆下侧设有控制块，所述控制块内设有转动腔，所述转动腔后端壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有下端位于外界的转动板，所述转动板内设有焊条，所述焊条能够进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种高空工字钢焊接车，其特征在于：所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的第一驱动轴，所述第一驱动轴固定连接有驱动齿轮，所述第一驱动轴摩擦连接有卷绕轮，所述驱动腔上端壁转动连接有下端位于所述从动腔内的传动轴，所述传动轴上端固定连接有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动电机动力连接有上端位于所述凸轮腔内的第二驱动轴，所述第二驱动轴上端固定连接有凸轮，所述油箱下端壁固定连接有液压泵，所述液压泵设有另一端位于所述凸轮腔内的启动器，所述凸轮能够接触所述启动器，并且所述凸轮接触所述启动器能够启动所述液压泵，所述机壳内设有与所述液压泵联通的第一选择阀。

3.根据权利要求2所述的一种高空工字钢焊接车，其特征在于：所述移动机构包括所述传动轴下端固定连接的传动锥齿轮，两个所述移动腔远离所述从动腔一端壁转动连接有移动轴，所述移动轴固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述移动轴固定连接有下端位于外界的移动轮，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块固定连接有另一端与所述卷绕轮固定连接的牵引绳，所述限位块与所述限位腔连接设有限位弹簧，所述限位块固定连接有限位杆，所述限位杆下侧上端面内设有两个万向轮，所述限位杆下端面固定连接有保护块，所述保护块内设有检测器。

4.根据权利要求3所述的一种高空工字钢焊接车，其特征在于：所述焊接机构包括所述滑动腔内滑动连接的滑动板，所述滑动板固定连接有所述连接杆，所述连接杆内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板固定连接有下端位于外界的升降杆，所述升降杆固定连接有所述控制块，所述控制块内设有控制腔，所述控制腔内滑动连接有控制板，所述转动板内设有连接腔，所述转动轴固定连接有连接块，所述连接块固定连接有缠绕在所述转动轴上且另一端于所述控制板固定连接的控制绳，所述转动板内设有电焊腔，所述电焊腔上端壁固定连接有电焊机，所述电焊腔内滑动连接有两个左右对称的固定块，所述固定块与所述电焊腔连接设有固定弹簧，所述电焊机设有被两个所述固定块固定的所述焊条，所述连接杆内设有第二选择阀，所述第二选择阀与所述控制腔联通设有连接管道，所述第二选择阀与所述第一选择阀联通设有中间通道，所述第二选择阀与所述升降腔能够联通，所述滑动腔与所述第一选择阀联通设有连接通道。

5.根据权利要求4所述的一种高空工字钢焊接车，其特征在于：所述检测器能够对工字钢进行扫描检测，然后控制所述驱动电机，所述第一选择阀能够选择与所述中间通道或所述连接通道联通，所述第二选择阀能够选择与所述升降腔或所述连接管道联通，所述油箱以及能够与所述油箱联通的腔内设有液压油。

6.根据权利要求6所述一种高空工字钢焊接车的使用方法：

第一步：将机壳放在高空工字钢上侧，启动驱动电机和检测器，驱动电机启动带动第一驱动轴转动，从而带动卷绕轮转动，从而将牵引绳卷绕，从而带动限位块移动并拉伸限位弹簧，从而带动限位杆、万向轮、保护块和检测器运动，从而将万向轮压在工字钢下侧，然后驱动齿轮转动带动传动齿轮转动，从而带动传动轴转动，从而带动传动锥齿轮和移动轴转动，从而带动移动轮转动，从而带动机壳沿着工字钢向前运动；

第二步：当检测器检测到工字钢具有裂缝时，启动驱动电机带动第二驱动轴转动一圈，不再带动第一驱动轴转动，此时第二驱动轴转动一圈从而接触启动器，从而启动液压泵，此时第一选择阀启动与裂缝所在边的连接通道联通，此时液压泵启动排出液压油，从而通过第一选择阀和连接通道排出到滑动腔内，从而推动连接杆向外侧运动到检测器观察的适合位置；

第三步：然后第一选择阀启动与裂缝所在边的中间通道联通，此时液压泵启动排出液压油，通过中间通道进入第二选择阀内，第二选择阀与升降腔联通，液压油进入升降腔内，从而推动升降板和升降杆向下运动，从而推动控制块向下运动到检测器观察的适合位置，然后第二选择阀与连接管道联通，启动液压泵吸入液压油，从而带动控制板运动，从而拉动控制绳，从而带动转动轴和转动板转动，从而带动电焊机和焊条转动，从而使得焊条接触缝隙，此时电焊机启动通过焊条对焊缝进行焊接，完成工字钢的焊接。