[发明专利]洗碗机及其控制方法及装置、处理器及介质

权利要求书

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括本体和图像获取设备，所述本体包括门体，所述本体内限定有清洗容腔，所述图像获取设备包括可转动的摄像头，所述控制方法包括：

获取所述摄像头拍摄的所述清洗容腔内的第一图像；

根据所述第一图像确定所述清洗容腔内存在待清洗餐具；

确定所述门体处于打开状态；

转动所述摄像头以对所述洗碗机的外部进行拍摄；

获取所述洗碗机外部的第二图像；

根据所述第二图像确定所述洗碗机外部存在人体；

确定所述门体被关闭；以及

控制所述洗碗机对所述待清洗餐具进行清洗。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述第二图像确定所述洗碗机外部存在人体的情况下，控制所述摄像头周期性地对所述洗碗机的外部进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述第二图像确定所述洗碗机外部不存在人体的情况下，发出指示所述门体处于打开状态的提醒。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述门体被关闭的情况下，转动所述摄像头以使得所述摄像头回到初始位置以对所述清洗容腔内进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗碗机上电的情况下，将所述第一图像与参考图像进行比较；

根据所述第一图像与所述参考图像的比较结果来确定所述摄像头是否处于初始位置。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述洗碗机清洗完成；

确定所述门体被打开；

根据所述第一图像确定所述清洗容腔内的餐具是否有变化；

在确定所述餐具没有变化的情况下，发出指示所述门体处于打开状态的提醒。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述餐具发生变化的情况下，控制所述摄像头周期性地对所述清洗容腔内进行拍摄；

在确定所述清洗容腔内没有所述餐具的情况下，转动所述摄像头以对所述洗碗机的外部进行拍摄，以获取所述洗碗机外部的第二图像；

在根据所述第二图像确定所述洗碗机外部不存在人体的情况下，发出指示所述门体处于打开状态的提醒。

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

9.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

图像获取设备，包括转动机构和摄像头，所述摄像头设置在所述转动机构上，所述转动机构用于驱动所述摄像头转动；以及

根据权利要求8所述的处理器。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

传感器，被配置成检测所述洗碗机的门体的开闭状态。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述图像获取设备设置在所述洗碗机的清洗容腔的顶部或嵌入到所述洗碗机的门体。

12.一种洗碗机，其特征在于，包括：

本体，包括门体和限定于所述本体内的清洗容腔；以及

根据权利要求9至11中任意一项所述的用于洗碗机的控制装置。

13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。