[发明专利]一种轴承保持架质心运动轨迹测量方法、装置、系统

权利要求书

1.一种轴承保持架质心运动轨迹测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在轴承保持架上设置至少三个标记点；

2)获取轴承旋转过程中，包含主轴和各个标记点的图像信息；

3)从图像信息中确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息；

4)根据同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息、以及每个标记点与质心距离相等的原理计算出质心相对于主轴轴心的位置信息，进而得到质心的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架质心运动轨迹测量方法，其特征在于，标记点的数量为三个：标记点A、标记点B和标记点C，以主轴轴心为原点建立直角坐标系，质心位置的计算过程如下：

其中，(X,Y)为质心的坐标位置；(X_A,Y_A)为标记点A的位置坐标；(X_B,Y_B)为标记点B的位置坐标；(X_C,Y_C)为标记点C的位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述的轴承保持架质心运动轨迹测量方法，其特征在于，通过图像处理软件MOVIAS Neo确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息。

4.一种轴承保持架质心运动轨迹测量装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

1)获取轴承旋转过程中，包含主轴和各个标记点的图像信息；所述各个标记点为设置在轴承保持架上的至少三个标记点；

2)从图像信息中确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息；

3)根据同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息、以及每个标记点与质心距离相等的原理计算出质心相对于主轴轴心的位置信息，进而得到质心的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的轴承保持架质心运动轨迹测量装置，其特征在于，标记点的数量为三个：标记点A、标记点B和标记点C，以主轴轴心为原点建立直角坐标系，质心位置的计算过程如下：

其中，(X,Y)为质心的坐标位置；(X_A,Y_A)为标记点A的位置坐标；(X_B,Y_B)为标记点B的位置坐标；(X_C,Y_C)为标记点C的位置坐标。

6.根据权利要求4或5所述的轴承保持架质心运动轨迹测量装置，其特征在于，通过图像处理软件MOVIAS Neo确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息。

7.一种轴承保持架质心运动轨迹测量系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于采集轴承旋转过程中，包含主轴和各个标记点的图像信息；所述各个标记点为设置在轴承保持架上的至少三个标记点；

处理装置，采集装置与处理装置连接，将采集的图像信息发送至处理装置，处理装置用于从图像信息中确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息；根据同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息、以及每个标记点与质心距离相等的原理计算出质心相对于主轴轴心的位置信息，进而得到质心的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的轴承保持架质心运动轨迹测量系统，其特征在于，所述采集装置为高速摄影机。

9.根据权利要求7或8所述的轴承保持架质心运动轨迹测量系统，其特征在于，所述处理装置通过图像处理软件MOVIAS Neo确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息。