[发明专利]一种手指康复训练系统

权利要求书

1.一种手指康复训练系统，其特征在于，包括：

安装板；

设于所述安装板上的若干个分指件，相邻所述分指件间设有预设间隔以形成用以容纳手指的安装位；

所述安装位两侧的所述分指件上均分别设有用以与手指接触的校正气囊；任一所述分指件的两侧分别设有所述校正气囊；

分别对各所述校正气囊中的气压进行检测的气压检测装置；

与所述气压检测装置连接的控制装置，用于根据所述气压检测装置检测的所述安装位两侧的所述校正气囊的气压进行计算得到手指的弯曲角度；所述弯曲角度为手指的侧弯角度；所述控制装置包括：

气压采集模块，用于分别采集所述安装位两侧的所述校正气囊的气压；

角度计算模块，用于根据公式计算所述手指的弯曲角度α，其中，P_diff为所述安装位的左侧的所述校正气囊的气压与所述安装位的右侧的所述校正气囊的气压差，p_max为当手指处于最大弯曲角度时、所述安装位两侧的所述校正气囊的预设最大气压差值，p_min为当手指处于最小弯曲角度时、所述安装位两侧的所述校正气囊的预设最小气压差值；所述最大弯曲角度为手指的最大侧弯角度，所述最小弯曲角度为手指的最小侧弯角度。

2.根据权利要求1所述的手指康复训练系统，其特征在于，还包括：

与所述校正气囊一一对应设置的充气装置，所述充气装置与所述控制装置连接；当手指向左侧弯/右侧弯时，所述控制装置根据所述手指的弯曲角度控制所述安装位左侧/右侧对应的所述充气装置以第一预设方式调节所述校正气囊的气压以对手指进行校正。

3.根据权利要求2所述的手指康复训练系统，其特征在于，所述第一预设方式为根据第一预设周期进行周期性充放气，所述第一预设周期包括升压时段、保压时段和降压时段。

4.根据权利要求2所述的手指康复训练系统，其特征在于，还包括电刺激装置；所述电刺激装置固设于与所述分指件连接的所述校正气囊上，所述电刺激装置与所述校正气囊一一对应设置；当手指向左侧弯/右侧弯时，所述控制装置根据所述手指的弯曲角度控制所述安装位右侧/左侧对应的所述电刺激装置以第二预设方式对手指进行电刺激。

5.根据权利要求4所述的手指康复训练系统，其特征在于，所述第二预设方式为根据第二预设周期进行周期性电刺激，所述第二预设周期包括增频时段、定频时段和降频时段。

6.根据权利要求2所述的手指康复训练系统，其特征在于，还包括：

设于所述安装位两侧的所述校正气囊上且与所述控制装置连接的调温装置；当手指向左侧弯/右侧弯时，所述控制装置控制所述安装位右侧/左侧对应的所述调温装置升温至预设温度值。

7.根据权利要求6所述的手指康复训练系统，其特征在于，所述调温装置包括加热电阻丝和与所述加热电阻丝连接的电源。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手指康复训练系统，其特征在于，所述分指件的个数为5个，全部所述分指件的两侧均分别设有所述校正气囊。