[发明专利]地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统

权利要求书

1.一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

对视频图像中动态对象的检测、位置标记及子图提取，基于跟踪算法对所述动态对象进行跟踪，并获取动态对象的轨迹信息；

基于相机标定的结果，构建图像-地理空间映射模型，进行所述动态对象的连续单帧瞬时定位，通过在每个相机的视域中，将动态对象的所有瞬时空间位置的时序组合得到局部轨迹；

基于动态对象重识别算法进行跨相机重识别，对同一运动对象进行多相机的连续定位，实现全局轨迹的获取；

基于空间约束与时间约束，构建检索条件，并给出轨迹样本与所述检索条件匹配的模型；

基于逐相机检索，通过分析检索条件与相机视域的空间关系，选出与检索条件匹配的相机，实现检索条件与每个相机中的视频轨迹匹配查询；

基于全局轨迹检索，通过分析已构建的视频对象全局轨迹，将所述检索条件与全局轨迹进行匹配查询。

2.根据权利要求1所述的一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法，其特征在于，对视频图像中动态对象的检测采用的算法为Mask-RCNN，对视频图像中动态对象的跟踪采用的算法为CSRT。

3.根据权利要求2所述的一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法，其特征在于，所述局部轨迹为所有的单帧瞬时空间位置的排列组合。

4.根据权利要求3所述的一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法，其特征在于，所述跨相机重识别，及对同一运动对象进行多相机连续定位，包括以下步骤：

1)记Obj为地理场景中所有动态对象的总集合，在第k个相机视域中共有N_k个动态对象，每个动态对象在该相机拍摄范围内的局部轨迹为C_k,i，则C_k,i的表达式如下：

Obj＝{C_k,i,(k＝1,2…L)(i＝1,2,…,N_k)}

C_k,i＝{P_k,i,j,(j＝1,2,…,n)}

P_k,i,j表示第k个相机中第i个动态对象，在其出现的第j个视频帧中所在的地理空间位置；

2)当同一动态对象出现于不同的相机视域中，为表现动态对象跨相机关联情况，记L_o表示地理场景中动态对象的实际总数，每个动态对象在地理场景中的全局轨迹为Cube_i，Cube_i表达式如下：

Cube_i＝{C_k1,i,C_k2,i…C_ko,i…,(k1,k2,…ko)∈(1,2…L)}

Obj＝*Cube_i(i＝1,2,…,L_o)+(L_o≤L)

其中,Obj仍为地理场景中所有动态对象的总集合，Cube_i表示第i个动态对象在地理场景中的全局轨迹，由该动态对象在相机中的k1,k2,…ko局部轨迹为C_k1,i,C_k2,i…C_ko,i。

5.根据权利要求4所述的一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法，其特征在于，所述空间约束的轨迹检索模式包括线检索、面检索、运动方向检索和相机路径检索；

所述时间约束包括描述动态对象出现时间和描述动态对象在地理场景中运动快慢的两种类型。