[发明专利]一种多功能吸嘴及工作方法

权利要求书

1.一种多功能吸嘴，其特征在于：包括吸嘴本体、用于驱动吸嘴本体旋转或轴向移动的吸嘴本体驱动装置，所述吸嘴本体包括吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）及设置于吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）之间依次叠加的若干开槽调节臂，其中至少三个开槽调节臂可在吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）之间独立轴向滑动并锁定于某一位置；

所述吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）的截面均呈弧形，且吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）以及若干开槽调节臂共同构成封闭的吸嘴本体内孔；

还包括开槽调节齿轮（10），所述开槽调节臂包括依次叠加的开槽调节臂一（2）、开槽调节臂二（3）、开槽调节臂三（4），所述开槽调节臂一（2）、开槽调节臂二（3）、开槽调节臂三（4）均设有齿条，当需要驱动某一开槽调节臂轴向滑动时，所述开槽调节齿轮（10）与开槽调节臂中对应的齿条啮合；

还包括用于调节吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）之间间距大小的调节环；

所述调节环包括调节环一（1）以及调节环二（5），所述调节环一（1）连接吸嘴本体一（7）外表面，所述调节环二（5）连接吸嘴本体二（6）外表面，所述吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）分别设有内锥形段一（72）、内锥形段二（62），所述内锥形段一（72）、内锥形段二（62）的横截面外径沿吸嘴本体轴线方向依次增加或减小，所述调节环一（1）、调节环二（5）分别设有与内锥形段一（72）、内锥形段二（62）外表面相匹配的外锥形段一（11）、外锥形段二（51）；

所述吸嘴本体二（6）、吸嘴本体一（7）之间具有使吸嘴本体二（6）、吸嘴本体一（7 ）分别向调节环二（5）、调节环一（1）相贴合的弹性力。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸嘴，其特征在于：所述吸嘴本体一（7）、吸嘴本体二（6）之间通过导向杆（12）连接，所有开槽调节臂均设有腰型孔（33），所述导向杆（12）穿过腰型孔（33），且开槽调节臂二（3）的两侧通过密封条（32）分别连接开槽调节臂一（2）、开槽调节臂三（4）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能吸嘴，其特征在于：当吸嘴本体作用于作业对象时，至少一个开槽调节臂与作业对象不接触，并使吸嘴本体的作业对象端形成避开作业对象待防护位置的槽口。

4.根据权利要求1所述的一种多功能吸嘴，其特征在于：所述齿条包括依次设置于开槽调节臂一（2）、开槽调节臂二（3）、开槽调节臂三（4）的齿条一（21）、齿条二（31）、齿条三（41），所述齿条一（21）、齿条二（31）、齿条三（41）相对于吸嘴本体的高度依次增加。

5.根据权利要求1所述的一种多功能吸嘴，其特征在于：所述吸嘴本体驱动装置包括用于驱动吸嘴本体轴心为圆心旋转的旋转调节齿轮（8）以及用于驱动吸嘴本体轴向滑动的大小调节齿轮（9）；

所述吸 嘴本体一（7）通过旋转调节齿面（71）啮合于旋转调节齿轮（8），所述吸嘴本体二（6）通过大小调节齿面（61）啮合于大小调节齿轮（9）。

6.基于权利要求1所述一种多功能吸嘴的工作方法，其特征在于：

当吸嘴与作业对象接触时，至少一个开槽调节臂与作业对象不接触，并使吸嘴本体的作业对象端形成避开作业对象待防护位置的槽口；

当待防护位置的宽度发生变化时，调节开槽调节臂或吸嘴本体一、吸嘴本体二之间的距离，并使槽口宽度不小于待防护位置的宽度；

当作业对象与吸嘴本体的中心轴线发生偏移时，将距离作业对象相对较近的开槽调节臂向远离作业对象的方向调整，并使槽口避开待防护位置；

当待防护位置的轨迹发生变化时，旋转吸嘴本体，并使槽口中心线的角度与作业对象待防护位置的轨迹相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种多功能吸嘴的工作方法，其特征在于：当作业对象与吸嘴本体之间的距离发生变化时，在吸嘴本体内孔径不变的前提下，将吸嘴本体与作业对象之间的距离调节至预设范围。