[发明专利]一种车道选择的引导方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车道选择的引导方法，包括：获取车道口处的交通数据，车道口包括至少两条同方向车道；对交通数据进行预处理，构建各车道的车道特征向量；将车道特征向量分别输入神经网络模型，获取各车道的通行时间；比较同方向车道通行时间的大小，将各方向通行时间最短的车道确定为该方向的引导车道；将各方向的引导车道信息提供至车道口处的车辆。本发明实施例提供的车道选择的引导方法，通过采集车道口处的交通数据，利用神经网络模型对同一时刻各车道的通行时间进行预测，通过比较大小确定同一时刻相同方向的车道中通行时间最短的车道，引导车辆选择最佳车道，达到了提升车道口车辆通行效率的效果。

技术领域

本发明涉及交通导航领域，尤其涉及一种车道选择的引导方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

当车辆在行驶至交通信号灯路口可能需要排队等待，若该路口有多车道均符合通行方向时驾驶员往往会选择排队长度较短的车道，但实际上排队长度较短的车道通行时间并不一定最短，如：前方有大车或者该车道还有其他通行方向车辆(直行/左转同车道)。以上情况导致的结果是驾驶员发现其他车道排队靠后的车辆都超过自己时该驾驶员很有可能进行变道加塞，这样既增加了安全风险又影响了该路口的整体通行效率。

目前市面上暂无引导车辆最快通过路口的车道选择引导系统。传统的路边车道引导牌仅仅标注了各车道的通行方向，并不能提升路口通行效率；具备排队长度检测功能的监控设备仅仅只能检测路口排队长队，并不能预测各车道的通行时间并给予通行车辆合理的车道选择引导。

发明内容

本发明实施例提供了一种车道选择的引导方法、装置、系统、设备及存储介质，可以预测各车道的车辆通行时间，引导车辆选择通行时间最短的车道，从而达到提升车道口车辆通行效率的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道选择的引导方法，包括：

获取车道口处的交通数据，所述车道口包括至少两条同方向车道；

对所述交通数据进行预处理，构建各车道的车道特征向量；

将所述车道特征向量分别输入神经网络模型，获取各车道的通行时间；

比较同方向车道所述通行时间的大小，将各方向所述通行时间最短的车道确定为该方向的引导车道；

将各方向的所述引导车道信息提供至所述车道口处的车辆。

进一步地，所述获取车道口处的交通数据，包括：

获取检测相机采集的车道口数据；

获取路侧单元接收的车道口处的第一车辆数据；所述车辆数据包括车辆类型以及类型对应的数量。

进一步地，所述对所述交通数据进行预处理，构建各车道的车道特征向量，包括：

根据所述车道口数据确定车道渠化数据、第二车辆数据及交通事件数据；其中，第二车辆数据包括所述第一车辆数据；

根据所述第一车辆数据、车道渠化数据、第二车辆类型数据、交通事件数据构建各车道的车道特征向量。

进一步地，所述获取车道口处的交通数据，还包括：

获取实时路侧单元接收的车道口处网联车行驶数据；

对所述网联车行驶数据进行筛选与大数据分析，预测网联车的转向意图；相应的，对所述交通数据进行预处理，构建各车道的车道特征向量，还包括：

根据所述网联车的转向意图、第一车辆类型数据、车道渠化数据、第二车辆类型数据、交通事件数据构建各车道的车道特征向量。

进一步地，所述神经网络模型的训练方式为：