[发明专利]一种无人机控制方法、装置、遥控器及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、遥控器及存储介质。其中，该方法包括：接收用户作用于从遥控器上的遥控操作；根据遥控操作生成对应的从遥控数据；将从遥控数据发送至主遥控器，用于指示主遥控器根据从遥控数据对目标无人机进行控制。本发明实施例提供的技术方案，通过从遥控器和主遥控器之间的交互，实现了通过从遥控器和主遥控器都可控制无人机，且不需要对无人机进行改造，从遥控器也不需要和无人机配套，节省了成本。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、遥控器及存储介质。

背景技术

近年来，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等优势，无人机在航空拍摄、地质勘测、高压输电线路巡视等领域有极为广阔的应用前景。

目前，有部分无人机可使用双遥控器控制，一个为主遥控器(教练机)，另一个为从遥控器，两个遥控器分别都能操控无人机，这就需要主遥控器和从遥控器分别都与无人机配套，拥有两个遥控器会造成成本增加。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置、遥控器及存储介质，可以优化现有的无人机控制方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，应用于从遥控器，该方法包括：

接收用户作用于所述从遥控器上的遥控操作；

根据所述遥控操作生成对应的从遥控数据；

将所述从遥控数据发送至主遥控器，用于指示所述主遥控器根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，应用于主遥控器，该方法包括：

接收从遥控器发送的从遥控数据，其中，所述从遥控器根据接收到的用户作用于所述从遥控器上的遥控操作生成对应的从遥控数据；

根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机控制装置，应用于从遥控器，该装置包括：

接收操作模块，用于接收用户作用于所述从遥控器上的遥控操作；

数据生成模块，用于根据所述遥控操作生成对应的从遥控数据；

数据发送模块，用于将所述从遥控数据发送至主遥控器，用于指示所述主遥控器根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

第四方面，本发明实施例提供了一种无人机控制装置，应用于主遥控器，该装置包括：

数据接收模块，用于接收从遥控器发送的从遥控数据，其中，所述从遥控器根据接收到的用户作用于所述从遥控器上的遥控操作生成对应的从遥控数据；

控制模块，用于根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

第五方面，本发明实施例提供了一种遥控器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明任意实施例所述的无人机控制方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种无人机控制系统，该无人机控制系统包括：主遥控器、从遥控器以及目标无人机，其中所述主遥控器与所述从遥控器通信连接，所述主遥控器与所述目标无人机通信连接；

所述从遥控器用于执行本发明任意实施例所述的应用于从遥控器的无人机控制方法；

所述主遥控器用于执行本发明任意实施例所述的应用于主遥控器的无人机控制方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的无人机控制方法。