[发明专利]电动汽车电池充换电站电池移栽小车

说明书

本发明公开了一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构；所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端设有横向滑移机构和纵向滑移机构，所述浮动平台通过横向滑移机构与电池解锁平台横向滑移，通过纵向滑移机构与电池解锁平台纵向滑移；所述小车行走顶升机构包括与小车横移轨道滑动配合的小车行走机构，所述小车行走机构上通过小车纵向调位机构连接有用于顶升浮动定位机构的电池顶升机构。本发明集小车行走、电池顶升、横向调位以及浮动定位于一体，提高了定位精度和更换电池的效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体地指一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车。

背景技术

目前电动汽车的电池充电普遍采用快速充电桩进行充电，但是无论怎么缩短快速充电时间，仍然很难达到燃油车即充即走的要求，采用充电桩既耗时又过于占用土地。电池充换电站作为一种新型的电池充电解决方案，具有空间利用率高、耗时短的特点。现有的电池充换电站主要采用底盘换电方式，即将位于汽车底盘下方的动力电池从下方取出，移动至电池存储仓充电，然后从电池存储仓取出满电电池，移动至汽车底部并安装。

中国专利CN102795204B公开了一种电动汽车底盘充换电站，该充换电站包括汽车对中装置、电池升降更换装置、轨道式巷道堆垛机、电池存放架、电池搬运装置一电池充电装置。利用轨道式航道堆垛机的移动是电池搬运装置在电池升降更换装置、轨道式航道堆垛机及电池存放架之间行走，使得不需要输送线即可完成电池的运输。

但是，上述充换电站在取出空电电池以及安装满电电池时需要电池升降更换装置与电池定位，然后轨道式巷道堆垛机与电池升降更换装置对接，再驱动电池搬运装置进行搬运电池，整个过程需要多个机构的配合、过程比较繁琐，且包括了多次定位和对接，无法保证定位精度。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，该小车集小车行走、电池顶升、纵向调位以及浮动定位于一体，提高了定位精度和更换电池的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构；所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端设有横向滑移机构和纵向滑移机构，所述浮动平台通过横向滑移机构与电池解锁平台横向滑移，通过纵向滑移机构与电池解锁平台纵向滑移；所述小车行走顶升机构包括与小车横移轨道滑动配合的小车行走机构、以及用于顶升浮动定位机构的电池顶升机构，所述小车行走机构与电池顶升机构之间还连接有小车纵向调位机构。

进一步地，所述浮动平台与电池解锁平台之间设有滑块连接座，所述横向滑移机构包括固定在滑块连接座上的横向滑块和固定在浮动平台上端的横向滑轨，所述横向滑轨与横向滑块滑动配合；所述纵向滑移机构包括固定在滑块连接座上的纵向滑块和固定在电池解锁平台下端的纵向滑轨，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

进一步地，所述浮动平台上位于滑块连接座横向两侧设有横向滑块限位块，所述电池解锁平台下端位于滑块连接座纵向两侧设有纵向滑块限位块。

进一步地，所述滑块连接座上固定设有横向销轴，所述横向销轴上套设有横向复位弹簧，所述浮动平台上固定设有横向销轴导向座和横向到位报警器，所述横向销轴与横向销轴导向座孔轴滑移配合。

进一步地，所述滑块连接座上还固定设有纵向销轴，所述纵向销轴上套设有纵向复位弹簧，所述电池解锁平台下端固定设有纵向销轴导向座和纵向到位报警器，所述纵向销轴与纵向销轴导向座孔轴滑移配合。

进一步地，所述浮动平台上端面固定连接有滚珠固定座，所述滚珠固定座上设有万向滚珠。

进一步地，所述电池解锁平台包括电池承载平台、所述电池承载平台上在横向、纵向和竖直方向分别设有电池到位开关，所述电池承载平台上还设有驱动电池解锁机构旋转的旋转驱动机构。