[发明专利]卡丁车及其车架、控制方法在审
| 申请号: | 202110326780.9 | 申请日: | 2021-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN115123366A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 刘亿军;颜俊;黄湘毅;傅丹 | 申请(专利权)人: | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D1/04 | 分类号: | B62D1/04;B62D7/16;B62D21/18 |
| 代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
| 地址: | 310000 浙江省金华市婺*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卡丁车 及其 车架 控制 方法 | ||
1.一种卡丁车车架,包括车架主体、装配机构(100)和操控机构,所述车架主体包括主支撑架(501)、座位部(502)和用于安装车轮的连接架(503),所述主支撑架(501)安装在连接架(503)上,所述座位部(502)固定安装在主支撑架(501)的上方,所述装配机构(100)用于与平衡车(400)固定连接;所述操控机构用于控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向;其特征在于,
所述操控机构包括方向盘(204),所述方向盘(204)活动安装在转向机构上并能够前后摆动;
所述方向盘(204)通过转向机构与卡丁车的车轮联动,进而控制卡丁车转向;
所述方向盘(204)通过操纵连接组件(202)以控制装配机构(100)前后摆动,进而控制卡丁车的前进、加速、后退和减速。
2.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,还包括方向连杆(205),所述方向盘(204)与方向连杆(205)固定连接,所述方向连杆(205)活动安装在连接架(503)上并可绕自身转动以及前后摆动,所述方向连杆(205)上还设有一第一轴向长孔(2160);
所述操纵连接组件(202)包括动力控制摆杆(207)和动力控制连杆(210),所述动力控制摆杆(207)的底端与车架主体铰接,所述动力控制摆杆(207)的顶端活动安装在第一轴向长孔(2160)内并可沿第一轴向长孔(2160)移动,所述动力控制连杆(210)的前端与动力控制摆杆(207)的中间部分铰接。
3.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,所述装配机构(100)的左侧通过位于平衡车(400)的外侧的左转轴(103)与主支撑架(501)铰接;
所述装配机构(100)的右侧通过位于平衡车(400)的外侧的右转轴(104)与主支撑架(501)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种卡丁车车架,其特征在于,所述左转轴(103)的中心轴线与平衡车(400)左车轮(403)的转动中心轴线平行,所述左转轴(103)与平衡车(400)左车轮(403)之间的轴距不超过3cm;所述右转轴(104)的中心轴线与平衡车(400)右车轮(404)的转动中心轴线平行,所述右转轴(104)与平衡车(400)右车轮(404)之间的轴距不超过3cm。
5.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,所述装配机构(100)包括用于与平衡车(400)的左边平台固定连接的左装配架(105)、用于与平衡车(400)的右边平台固定连接的右装配架(106)、用于与平衡车(400)的左脚踏部(401)接触的左接触件(101)和用于与平衡车(400)的右脚踏部(402)接触的右接触件(102),所述左装配架(105)的左侧通过左转轴(103)与主支撑架(501)铰接,所述右装配架(106)的右侧通过右转轴(104)与主支撑架(501)铰接;
所述左装配架(105)和右装配架(106)通过固定连接或一体成型而成为不能相对转动的整体。
6.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,还设有调节组件(109),所述调节组件(109)通过调节装配机构(100)离地高度的方式使得左转轴(103)和右转轴(104)均具有多个不同高度的安装位置。
7.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,还包括左接触件和右接触件,所述左接触件(101)以能够上下移动的方式安装在左装配架(105)或主支撑架(501)上,所述右接触件(102)以能够上下移动的方式安装在右装配架(106)或主支撑架(501)上。
8.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架,其特征在于,还设有锁定机构,所述锁定机构能够阻止操纵连接组件(202)、方向盘(204)组件或装配机构(100)前后摆动。
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