[发明专利]一种用于输送物料箱的AGV

权利要求书

1.一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体(9)上的具有多层的货架(91)，其特征是：所述的货架(91)具有两个竖直支架(92)，沿所述的竖直支架(92)设有能升降的导向机构，所述竖直支架(92)的上端固定有用于驱动所述导向机构上下运动的升降电机(93)，所述的升降电机(93)通过设于竖直支架(92)内的升降传动带(99)与所述的导向机构连接；所述的导向机构连接有机架(6)，所述机架(6)通过第一旋转轴承(61)设有能转动的料仓安装座(7)；所述料仓安装座(7)固定有料仓底板(75)，所述料仓底板(75)的两侧固定有抱叉安装板(1)；所述的抱叉安装板(1)安装有抱叉伸缩机构；所述的料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机(15)。

2.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：两个所述的竖直支架(92)在相对面具有竖直的导向槽(92a)；所述的导向机构包括导向座(94)，所述的导向座(94)具有两个相互垂直的第一导向安装板(94a)和第二导向安装板(94b)；所述的第一导向安装板(94a)沿竖直方向设有多个导向安装孔(95)，每个导向安装孔(95)的外周设有圆形间隔排列的固定安装孔(96)；所述的导向安装孔(95)内设有导向轮安装件(97)，所述的导向轮安装件(97)包括与所述固定安装孔(96)连接的轮盘部(97a)、以及与导向轮(98)连接的安装轴部(97b)，所述的安装轴部(97b)与轮盘部(97a)通过偏心结构连接；所述的导向轮(98)滑动设置在所述的导向槽(92a)内；所述的第二导向安装板(94b)与竖直支架(92)侧面的升降传动带(99)连接。

3.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：所述的抱叉伸缩机构包括抱叉安装板(1)，所述的抱叉安装板(1)设有第一伸缩导轨(11)，所述的第一伸缩导轨(11)上设有能滑动的第一伸缩座(2)，所述的第一伸缩座(2)上设有第二伸缩导轨(21)，所述的第二伸缩导轨(21)上设有第二伸缩座(3)，所述的第二伸缩座(3)的前端设有能转动的拨齿(4)。

4.根据权利要求3所述的AGV，其特征是：所述的抱叉安装板(1)设有第一链轮(12)和第二链轮(13)，在第一链轮(12)和第二链轮(13)上设有驱动链条(14)；所述的第一伸缩座(2)通过链条连接板(22)与所述的驱动链条(14)连接。

5.根据权利要求3所述的AGV，其特征是：所述第一伸缩座(2)的一端安装有皮带轮(5)，所述抱叉安装板(1)和第二伸缩座(3)之间连接有传动皮带(51)；传动皮带(51)的第一端(51a)通过第一皮带固定块(51b)与抱叉安装板(1)的一侧固定连接；传动皮带(51)的第二端(51c)通过第二皮带固定块(51d)与第二伸缩座(3)的一侧固定连接；所述的传动皮带(51)绕设在所述的皮带轮(5)上。

6.根据权利要求4所述的AGV，其特征是：所述第一伸缩座(2)的端部制有安装槽(23)，所述的安装槽(23)内设有能调节安装位置的皮带轮安装座(52)，所述的皮带轮(5)转动安装在所述的皮带轮安装座(52)内。

7.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：所述的料仓安装座(7)固定有旋转驱动电机(8)，所述旋转驱动电机(8)的动力轴连接有第一旋转链轮(81)，所述的第一旋转轴承(61)外圈套设有第二旋转链轮(62)，所述的第一旋转链轮(81)与第二旋转链轮(62)之间设有旋转链条(82)。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征是：所述的第一旋转轴承(61)和第二旋转链轮(62)同轴安装；所述第一旋转轴承(61)的第一旋转部与料仓安装座(7)固定连接，所述第一旋转轴承(61)的第二旋转部与机架(6)固定连接；所述的第二旋转链轮(62)套设在第一旋转轴承(61)的外侧并与所述的机架(6)固定连接。