[发明专利]骑乘者控制的无轨骑乘系统

权利要求书

1.一种无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统包括：

a.在预定的骑乘车辆路径区域(200)内的可动态选择的多个预定路径(211-212)；以及

b.沿多条可动态选择的预定路径可操控的、无线的、自调度的多个无轨骑乘车辆(320)，至少一个无线的、自调度的无轨骑乘车辆包括：

i.可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统(322)；

ii.导航器(321)，所述导航器可操作地与可动态控制的无轨骑乘车辆动力系统通信；

iii.独立的车辆控制器(323)，所述独立的车辆控制器可操作地与所述导航器通信；

iv.空间位置确定器(342)，所述空间位置确定器可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及

v.预先确定的多维环境目标检测传感器阵列(325)，所述多维环境目标检测传感器阵列可操作地与所述独立的车辆控制器通信。

2.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，其中所述空间位置确定器包括基于GPS的空间位置确定器。

3.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，其中所述多个无线的、自调度的无轨骑乘车辆之一被配置成根据可由检测传感器(325)检测的一组多维环境目标(350)限定的骑乘路径选择决策点，沿多条可动态选择的预定路径中的一条可动态选择的预定路径前进。

4.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：

a.车辆安装骑乘者接口(335)，所述骑乘者接口被配置成允许骑乘者控制一组预定的骑乘路径特征，所述车辆安装骑乘者接口可操作地与独立的车辆控制器通信；以及

b.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对所述独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度的无轨骑乘车辆中的一个自调度的无轨骑乘车辆穿越的预定路径。

5.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：

a.设施安装传感器/接口(362)，所述设施安装传感器/接口被配置成允许骑乘者控制一组预定的骑乘路径特征，所述设施安装传感器/接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及

b.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对所述独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度无轨骑乘车辆中的一个自调度无轨骑乘车辆穿越的预定路径。

6.根据权利要求1所述的无轨骑乘系统(300)，其特征在于，所述无轨骑乘系统还包括：

a.车辆安装骑乘者接口(335)，其被配置成允许骑乘者控制第一组预定的骑乘路径特征，所述车辆安装骑乘者接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；

b.设施安装传感器/接口(362)，其被配置成允许骑乘者基于非骑乘车辆系统的状态控制第二组预定的骑乘路径特征，所述设施安装传感器/接口可操作地与所述独立的车辆控制器通信；以及

c.限定一组决策点(201)的一组地理标签(222)，至少部分根据来自骑乘者的输入，所述一组决策点可用作对独立的车辆控制器的输入，以帮助选择用于多个自调度无轨骑乘车辆中的一个自调度无轨骑乘车辆穿越的预定路径。