[发明专利]一种智能RSU装置及路侧通信系统

说明书

本发明涉及车路协同技术领域中一种智能RSU装置及路侧通信系统，主要由V2X子系统和综合接入子系统组成，V2X子系统用于接收车辆的V2X数据和综合接入子系统转发的数据并进行本地处理，处理后生成的广播数据发送给车辆，生成的车路协同数据发送给综合接入子系统；综合接入子系统用于接收V2X子系统发送的数据、智能交通装置发送的数据以及数据中心发送的数据和指令，并按照数据的目的地址转发给V2X子系统、数据中心或智能交通装置。本发明在车路协同系统基础建设无法覆盖的区域，实现车路协同子系统局域组网后通过5G通信接入中心系统，可以减少基础设置建设的费用。

技术领域

本发明公开了一种智能RSU装置及路侧通信系统，涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种具备V2X和网络接入功能的智能RSU装置及路侧通信系统。

背景技术

车路协同RSU设备是车路协同系统用于实现车路通信和路侧交通感知的关键设备。

车路协同系统是智能车路协同系统(IVICS)的简称，采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。

车路协同是自动驾驶商业化的前提又是《交通强国建设纲要》任务目标之一还是“新基建”中融合型智能交通基础设施的组成部分，可以有效支撑传统基础设施的转型升级。

车路协同系统的需要增加较多的智能化设备，4G/5G网络主要由移动运营商负责，新增的智能设备需要接入4G/5G网络时都必需单独的运营商账户，势必会增加大量的运营费用；在系统新建或者改造的过程中存在原有基础设施不足或者无法覆盖的情况。

发明内容

本发明提供了一种智能RSU装置及路侧通信系统，以解决车路协同建设种组网及设备入网的问题。

本发明采用的技术方案为：

一种智能RSU装置，包括V2X子系统和综合接入子系统；

V2X子系统用于接收车辆的V2X数据和综合接入子系统转发的数据并进行本地处理，处理后生成的广播数据发送给车辆，生成的车路协同数据发送给综合接入子系统；

综合接入子系统用于接收V2X子系统发送的数据、智能交通装置发送的数据以及数据中心发送的数据和指令，并按照数据的目的地址转发给V2X子系统、数据中心或智能交通装置。

进一步的，V2X子系统包括应用处理器AP和第一通信模块，应用处理器AP包括V2X接入层模块、V2X网络层模块、数据编解码模块、安全应用模块、广播控制模块、操作管理模块、MQTT模块、本地计算模块和SOC通信接口；

数据接收过程：第一通信模块用于接收车辆的V2X数据，并发送到V2X接入层模块；V2X接入层模块和V2X网络层模块分别依次用于将车辆的V2X数据进行相应的协议解析，解析后的数据发送到数据编解码模块；数据编解码模块用于调用安全应用模块，对数据进行验签并生成安全消息，并对安全消息进行解码，然后发送到操作管理模块；操作管理模块用于将与数据中心有关的推送数据发送到MQTT模块，其余数据发送到本地计算模块；本地计算模块用于根据V2X增强算法对接收的数据进行处理，处理后的数据进行存储并根据需求通过SOC通信接口转发给综合接入子系统；MQTT模块用于对接收到的数据进行封装后经过SOC通信接口发送到综合接入子系统；