[发明专利]一种胆管癌手术用辅助装置

权利要求书

1.一种胆管癌手术用辅助装置，其包括主体座(6)、连接块(1)、可伸缩调节臂机构、辅助夹柱(11)、辅助夹爪(23)、微型视觉监测摄像头和抽气控制机构，所述主体座的一侧固定设置有所述连接块，所述连接块上通过夹臂(22)可调节位置的连接设置有所述辅助夹爪，且所述辅助夹爪可绕其与所述连接块的连接处转动的设置，以便使得所述辅助夹爪能够朝向或远离所述辅助夹柱设置，其特征在于，所述辅助夹柱的一端设置有所述微型视觉监测摄像头，所述辅助夹柱的另一端可调节角度的连接在所述可伸缩调节臂机构的一端，所述可伸缩调节臂机构的另一端可滑动伸缩的套设在所述主体座内，所述可伸缩调节臂机构的中心设置有空心气腔(4)，所述辅助夹柱内设置有与所述空心气腔(4)连通的中心孔槽，所述辅助夹柱的外侧壁上设置有网孔槽(15)，所述网孔槽与所述中心孔槽连通，所述空心气腔与所述抽气控制机构连通，通过所述抽气控制机构使得所述网孔槽处的气流从其径向外侧朝向所述中心孔槽的方向流动，所述微型视觉监测摄像头通过信号线或者无线通信连接至监控计算机，所述辅助夹柱的安装所述微型视觉监测摄像头的端部的四周设置有多个与所述中心孔槽连通的微型气孔(18)；

所述可伸缩调节臂机构包括外筒(8)、导向套(9)、伸缩臂杆(10)、伸缩微调器(7)、连接滑套(5)、固定套(17)、卡接头(2)，其中，所述外筒固定套设在所述主体座内，所述外筒内固定设置有所述伸缩微调器，所述伸缩微调器的输出端的中心套设有所述伸缩臂杆，所述伸缩臂杆的一端伸出所述外筒，且所述外筒的端部可拆卸的固定设置有所述导向套，所述伸缩臂杆可滑动的设置在所述导向套内，所述伸缩臂杆的另一端固定同轴连接有连接滑套(5)，所述连接滑套的远离所述伸缩臂杆的一端伸入且可滑动的密封套设于所述固定套内，所述固定套同轴固定套设在所述外筒的远离所述导向套的一端，所述固定套的端部可拆卸的密封嵌合连接有所述卡接头，所述卡接头、固定套、连接滑套、伸缩臂杆的中心孔构设为所述空心气腔(4)，所述辅助夹柱(11)的端部连接至所述伸缩臂杆(10)，所述微型视觉监测摄像头设置在所述辅助夹柱(11)的远离所述伸缩臂杆的一端；

所述连接块上设置有调节滑槽(19)，所述调节滑槽的延伸方向与所述伸缩臂杆的轴向方向垂直，所述调节滑槽内可调节的设置有调节滑盘(21)，所述调节滑盘可锁紧的设置在所述调节滑槽内，且所述夹臂(22)的端部铰接在所述调节滑盘上；所述辅助夹柱(11)的端部与所述伸缩臂杆(10)之间设置有铰接球铰(12)，通过所述铰接球铰来微调所述辅助夹柱的空间角度，所述铰接球铰具有一定自锁能力，所述铰接球铰内设置有连通所述辅助夹柱和伸缩臂杆的柔性管件。

2.根据权利要求1所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述中心孔槽与所述网孔槽之间的位置和/或所述网孔槽的各个网孔上设置有单向阀。

3.根据权利要求1所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述抽气控制机构至少包括微型抽气泵、稳压阀和均流盘，所述微型抽气泵的输出端通过气管连接至所述空心气腔端部的接头(3)处，所述气管上设置有所述稳压阀，所述空心气腔(4)内靠近所述中心孔槽处设置有所述均流盘。

4.根据权利要求3所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述接头(3)设置在所述卡接头上，且所述气管的端部连接至所述卡接头的接头处。

5.根据权利要求1所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述伸缩微调器(7)选自电磁伸缩器、有杆气缸或者无杆气缸中的一种。

6.根据权利要求1所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述夹臂的端部与所述调节滑盘之间还设置有扭簧，所述扭簧构设为使得所述夹臂朝着远离所述辅助夹柱的方向转动。

7.根据权利要求6所述一种胆管癌手术用辅助装置，其特征在于：所述连接块上设置有限位凸起(20)，所述夹臂在所述扭簧的驱动转动下能够限位抵靠在所述限位凸起处。