[发明专利]一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

说明书

本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验，减轻工人劳动强度，提高校验效率及准确度。

技术领域

本发明涉及动车组制动盘螺栓扭矩校验技术，特别涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人。

背景技术

CRH动车组时速高达300km/h以上，为保障动车组安全运行，必须保证动车组上制动盘螺栓不能有丝毫松动。CRH动车组检修分为一级检修、二级检修、三级检修、四级检修和五级检修，三级检修以上时，需对转向架进行分解，对安装在转向架轮对上制动盘螺栓扭矩校验。

目前，动车组三级检修以上时，动车组制动盘螺栓扭矩校验采用人工校验，作业方式如下：采用普通扭力扳手+开口扳手的方式，一个员工负责制动盘螺栓扭矩校核及自检，一个员工负责复核互检，一个员工检测。

校核动车制动盘螺栓扭矩时，首先在普通扭力扳手上设定标准扭矩值，然后把普通扭力扳手套住螺栓头，往拧紧方向旋转，如果在未达到标准扭矩前，螺栓有一定的角度转动，则判断螺栓扭矩不合格，是松动的；如果在达到标准扭矩时，普通扭力扳手发出咔嗒声，则判断螺栓扭矩合格。

校核拖车制动盘螺栓扭矩时，首先在普通扭力扳手上设定标准扭矩值，然后把普通扭力扳手套住螺栓头，开口扳手卡住螺母，把普通扭力扳手往拧紧方向旋转，如果在未达到标准扭矩前，螺栓有一定的角度转动，则判断螺栓扭矩不合格，是松动的；如果在达到标准扭矩时，普通扭力扳手发出咔嗒声，则判断螺栓扭矩合格。

采用人工校核制动盘螺栓扭矩，该作业方式需要人员较多，作业强度大，检修效率低，如螺栓断裂，只通过感觉判断，对作业人员经验要求高，可能会出现误判，扭矩检测结果人工纸档抄写存档，时间长查阅困难，存档数据量大，不方便管理，导致检测结果可追朔困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，上述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，上述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，上述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，上述工业机器人用于通过机器手臂驱使上述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，上述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括视觉识别系统，上述视觉识别系统的摄像头设置于上述机器手臂上，用于识别轮对的制动盘螺栓，上述工业机器人与上述视觉识别系统电连接，用于根据识别到的螺栓位置调节上述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓。

进一步，上述轮对输送总成包括轨道、直线输送总成、升降机构和两组拨轮器，上述轨道贯穿预定工位、检测工位及存放工位，上述直线输送总成的驱动端装配有上述升降机构，两组上述拨轮器分布在上述轨道两侧对应上述轮对两端轮轴的位置，两组上述拨轮器分别与上述升降机构连接，上述升降机构用于驱使两组上述拨轮器上下移动从而与上述轮对两端的轮轴配合，上述直线输送总成用于驱使上述升降机构及两组上述拨轮器带动上述轮对沿上述轨道滚动行进。