[发明专利]一种井盖松动检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种井盖松动检测方法、装置及存储介质，属于检测方法技术领域。它解决了现有技术中的对井盖的松动进行检测等问题。本发明包括处理器及以下步骤：S1：设定松动过程；‑S1.1：设定第一松动过程T1；‑S1.2：设定第二松动过程T2；‑S1.3：设定第三松动过程T3；S2：设定检测方式；‑S2.1：测定T1与T3的运动加速度；‑S2.2：过滤T2的静止时间；S3：上报有效信号。本发明具有能够通过井盖被压迫后产生的运动加速度对井盖松动进行测量，测量结果更加精准等优点。

技术领域

本发明属于检测方法技术领域，特别涉及一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。

背景技术

井盖的破损、倾斜往往都是从井盖的松动开始的，井盖产生松动的原因之一就是承载井盖的井圈在长期的使用过程中，因为土质沉降(水淹浸泡)、车轮重压及本身质量问题等原因造成了形变，井盖产生松动的另一个原因就是井盖本身在长期的使用过程中，因为质量问题、极端气候(材料的热胀冷缩)、车轮重压等原因造成了形变，而井盖在松动前，会有一个右侧向下的运动，但当车轮过后，井盖又立即回复到原来相对水平的状态，这种状态通常不会引人注意，当这种状态长时间存在并且得不到及时修复后，便会导致井盖破裂造成事故。

如果能对井盖的松动进行检测，就能防患于未然，避免更大的问题和事故出现，现有的井盖检测方法通常都是对井盖倾斜和移动进行检测，没有对井盖的松动进行检测，因此便需要一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种井盖松动检测方法、装置及存储介质。

本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器及以下步骤：

S1：设定松动过程；

-S1.1：设定第一松动过程T1；

-S1.2：设定第二松动过程T2；

-S1.3：设定第三松动过程T3；

S2：设定检测方式；

-S2.1：测定T1与T3的运动加速度；

-S2.2：过滤T2的静止时间；

S3：上报有效信号。

本发明的工作原理：井盖在被车轮压迫时会存在三个松动过程，三个松动过程具有不同的特征，通过对这些特征进行测量能够得到不同的特征数值，处理器通过对特征数值的判断来得知井盖的松动程度，同时处理器能够对松动程度进行上报，使得维修人员能够及时更换，避免事故发生。

在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T1为车轮与井盖刚接触时到井盖被压到松动的最低点的过程。

在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T2为车轮通过井盖一直到离开井盖另一侧的过程。

在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的T3为井盖反弹恢复原来静止状态的过程。

在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的步骤S1.2中，设定车轮通过井盖的路径长度为井盖的弦长值，路径值设置为50cm，设定车辆速度为20km/h—60km/h，则T2的时长范围如式(1)和式(2)：

T2(短)＝0.5m/[60000m/3600(S)]＝0.03s＝30ms (1)

T2(长)＝0.5m/[20000m/3600(S)]＝0.09s＝90ms (2)

在上述的一种井盖松动检测方法中，所述的处理器内设置有用于测量所述的T1的加速度和所述的T3的加速度的运动阀值寄存器，所述的运动阀值寄存器能够根据所述的T1的加速度和所述的T3的加速度产生脉冲信号。