[发明专利]至少双目的摄像头装置

说明书

本发明涉及至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组3、前壳1、后壳2和紧固机构，所述前壳1具有一个或多个通孔6或6’，其中至少一个是长条形通孔6’，所述镜头模组3包括镜头模块15、传感器板10和与传感器板10连接的印刷电路板11，所述镜头模块15包括镜头筒7，所述传感器板10固定连接于所述镜头筒7，所述紧固机构用于将穿过通孔6或6’的镜头模块15固定于所述前壳1。本发明的至少双目的摄像头装置具有高稳定性和高可靠性，所包括的至少两个镜头模组3的镜头间距可方便地被调整，并且每个镜头模组3还可方便地绕镜头筒光轴旋转。

技术领域

本发明涉及至少双目的摄像头装置。具体地，本发明涉及镜头间距可方便地被调整、具有高稳定性和高可靠性的并且镜头模组可方便地绕镜头筒的光轴旋转的至少双目的摄像头装置。

背景技术

随着诸如汽车的机动车及人工智能的普及，机动车内部需要装配ADAS (高级驾驶辅助系统)摄像头装置，其包括单目ADAS(高级驾驶辅助系统) 摄像头或者双目ADAS摄像头。

近年来，机动车内部的单目ADAS摄像头装置已经渐渐被双目ADAS摄像头装置所取代；其主要原因是因为双目摄像头不仅有单目摄像头的全部功能，而且还能识别深度信息；但是双目摄像头装置对两个镜头之间距离公差的要求特别严苛。

传统的机动车用双目摄像头装置如说明书附图1至3所示。如图1所示的，传统双目摄像头装置一般包括前壳1、后壳2和两个摄像头模组3。这些组件例如通过螺钉21等组装起来形成如图3所示的双目摄像头装置。另外，如图2 所示的，所述的摄像头模组3一般包括镜头22、镜座23和印刷电路板组件 (PCBA)。所述PCBA一般包括集成在一起的光传感器14和印刷电路板11，所述光传感器14能够接收来自所述镜头22的光信号，并将该光信号转变成电信号，同时将转变的电信号传输给所述印刷电路板11。所述光传感器14与所述印刷电路板11集成在一起形成一块作为硬板的PCBA。在装配过程中，将镜头22安装在镜座23上，镜座23再通过螺钉21等固定在所述PCBA硬板上从而形成单颗摄像头模组3，最后，两个单颗摄像头模组3可借助于所述PCBA 硬板通过螺钉21或本领域已知的其它多种方式固定于所述前壳1或后壳2。

在上述传统的摄像头装置中，镜头22和镜座23的镜头组合体整体位于所述PCBA硬板之前，从而所述组合体的重心必然位于所述PCBA硬板前方。这导致在汽车运行过程中所述镜头组合体随着汽车颠簸而不断振动。所述组合体的重心距所述PCBA硬板越远，这种振动就越剧烈。这种振动使得所述镜头组合体与所述PCBA硬板之间的连接、所述PCBA硬板与前壳1或后壳2之间的连接和/或镜头22和镜座23之间的连接都有可能松动，从而进一步使得镜头 22在汽车运行期间随着汽车的颠簸相对于车体的振动更加剧烈。这导致所述传统摄像头装置的稳定性和可靠性严重不足。

另外，传统的双目摄像头装置采用的固定所述两个单颗摄像头模组3的方式要求在所述两个模组中的两个传感器的安装角度在安装前就要彼此匹配。一旦所述安装角度由于诸如螺钉等的固定装置原因或者由于如上所述的振动等原因而出现偏差时，就很难将所述安装角度进行调整使其互相匹配。

另外，传统的双目摄像头装置采用的结构尺寸链较长，镜头与镜头之间的距离一致性难以把控；算法为此需要进行更多的运算来满足其设计需求。

另外，在传统的双目摄像头装置中，固定所述两个单颗摄像头模组3的方式使得所述两个镜头之间的镜头间距一般不易调整。然而在很多情况下都需要使镜头间距能够被方便地调整。中国专利CN201637998U和CN 210321626U对此进行了尝试，然而在这些文献中的尝试都没有在满足镜头间距调整要求的同时克服或降低如上所述的关于稳定性或安装角度方面的缺陷。

发明内容

本发明要解决的问题